下载后可任意编辑 第 11 期工 矿 自 动 化No .11 2024 年 11 月Industry and M ine A utomationNov .2024文章编号 :1671 -251X(2024)11 -0106 -03基于 PLC 的掘进机电控系统设计张宏强, 贾存良, 薛 婷(中国矿业大学信电学院 ,江苏徐州 221008) 摘要 :针对传统的掘进机继电器-接触器控制系统存在可靠性差 、故障率高 、维护困难、维护费用高的问 题,提出了一种基于 PLC 的掘进机电控系统的设计方案 ,详细介绍了电控系统的组成、工作原理、系统硬件 和软件的设计。关键词:掘进机 ;电控系统;PLC 控制 ;故障指示 中图分类号 :TD631 文献标识码:B0 引言掘进机工作环境复杂、恶劣, 控制任务繁琐、要 求严格。当前仍有不少掘进机控制系统采纳传统的 继电器 -接触器控制 ,存在可靠性差、故障率高、维 护困难、维护费用高、维护工作繁重等问题。针对继电器 -接触器控制系统的缺点, 笔者提 出了一种基于 PLC 的掘进机电控系统的设计方案 , 以某公司的掘进机系统为例, 介绍了西门子 S7 - 300 PLC 在掘进机电控系统中的应用。基于 PLC 的掘进机控制系统具有可靠性高、故障率低、维护简 单、检修费用低等优点,大大提高了煤矿企业的生产 效率和经济效益。1 基于 PLC 的掘进机电控系统机由 1 台电机驱动。整个系统共有 5 台电机。电控 系统采纳 1 台 PLC 控制,如图 1 所示。图 1 基于 P LC 的掘进机电控系统组成结构图1 .2 工作原理基于 PLC 的掘进机电控系统工作原理如图 2 所示。PLC 上电运行后 ,接收各故障输入点给出的 信号,信号电平为 +24 V , 假如无故障, 则闭合主回 路 ,同时检测各输入点状态, 即接收各个控制信号。1 .1 系统组成 基于 PLC 的掘进机电控系统由升降油缸 、回转 油缸、切割头伸缩、上下、左右回旋、洒水、右支撑等 12 个电磁阀组成, 电磁阀的油泵由 1 台电机驱动 , 切割头高低速运行分别由 2 台电机驱动 ,第二输送收稿日期:2024 -06 -23作者简介:张宏强(1984 -), 男, 中国矿业大学信电学院 2024 级 硕士讨论生, 主要讨论方向为控制理论与控制工程, 现主要从事P LC 和嵌入式系统的设计讨论工作。 E-m ail :23225h ong @163 .comPLC 程序对各个输入信号进行分析处理, 并根据系 统控制方案输出控制信号, 以达到控制电机启停、故 障诊断与保护以及状态指示的目的。同时 , HM I (人机界面...
