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基于PLC的直流电机调速实验

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下载后可任意编辑设计要求:1、能实现调速系统的启动、运行和停止三种状态。驱动设备上的运行指示灯。2、电机的启动必须实行相应的控制措施限制启动电流过大的问题。3、正确显示电机电枢电流和电机转速。往相应的变量存储器写数据,就能自动在 TD200 文本显示器上正确显示。4、保护功能实现:确保转速不超过 1600 rad/min,电流不超过额定电流值(额定功率为 3KW)。5、实现开环控制,确保直流电机转速为 1500 rad/min。6、实现闭环控制,采纳 PID 算法控制,在负载增加的情况下(同步发电机励磁电源投入),能保持速度稳定。7、给出相关算法的推导公式,并分析该控制系统的的性能。通过使用以西门子 S7-224XPcn 为核心的 PLC,进行程序设计,控制 D/A 模块的输出量,通过改变输出量调节给定电压,从而实现控制直流电机的转速。对电力系统发电机进行模拟调速,保护。采纳可编程控制器实现电力系统自动化调整,对直流电机的过流保护,过转速自动减速,故障警报,自动加速,自动减速,自动关机等一列功能。并且把以往学到的知识跟实际联系起来,温故而知新。以西门子 S7-224XP cn PLC 为核心,通过采集直流电机电枢电流和电机转速,然后进行 PID 控制运算,再通过D/A 输出 0~10V 控制电压控制整流模块,改变 D/A 的输出就可以控制直流电机电枢电压,最终能达到控制转速的目的。系统原理图和个控制部件说明书见附件。2.2 调速系统原理图1下载后可任意编辑首先对于自动加速和减速我们利用了闪耀电路实现自动部分的功能,再利用 S 和 R 来限制自动功能的启动和停止。比如机组启动后自动加速,到达 1500R/MIN 后停止,若电机转速到 1600R/MIN 则启动自动减速,到 1500R/MIN停止。从而实现加速和减速功能。保护方面若超过我们设定值则给定电压为 0,机组停止运作。关机时也会启动自动减速,让机组从高速转动慢慢减速,防止关机快速停止转动减低机器工作寿命2下载后可任意编辑附录:3下载后可任意编辑4下载后可任意编辑5下载后可任意编辑6下载后可任意编辑7下载后可任意编辑8下载后可任意编辑9下载后可任意编辑10

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