伺服电机选型指南

研 发 部 麦特斯（无锡）机电有限公司 Metronix (Wuxi) Machinery & Electrical Co., Ltd. 伺服电机选型技术指南 1、机电领域中伺服电机的选择原则 现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。 各种电机的 T-ω 曲线 （1）传统的选择方法 这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度 v(t)，加速度 a(t)和所需外力 F(t)表示，对于旋转运动用角速度ω (t)，角加速度α (t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理 意 义 上 的功率包 含 扭矩和速度两 部分 ，但在 实 际 的传动机构 中它们是受 限制 的。用ω峰值，T峰值表示最大值或 者 峰值。电机的最大速度决 定了减 速器 减 速比 的上 限，n上 限=ω峰值，最大/ω峰值，同 样 ，电机的最大扭矩决 定了 减 速比 的下 限，n下 限=T峰值/T电机，最大，如果n下 限大于 n上 限，选择的电机是不合适的。反 之 ，则可以通 过 对每种电机的广 泛 类 比 来 确 定上 下 限之 间可行的传动比 范 围 。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充 分 的，而 且 传动比 的准 确 计 算 非 常繁 琐 。 （2）新 的选择方法 一种新 的选择原则是将 电机特性 与负载特性 分 离 开 ，并 用图 解 的形 式 表示，这种表示方法使 得驱动装置的可行性 检 查 和不同 系统间的比 较 更 方便 ，另 外，还 提 供 了 传动比 的一个 可能 范 围 。这种方法的优 点 ： 适用于各种负载情 况 ； 将 负载和电机的特性 分 离 开 ； 有关动力的各个 参 数均可用图 解 的形 式 表示并 且 适用于各种电机。因此，不再需要用大量的类 比 来 检 查电机是否 能 够驱动某 个 特定的负载。 在 电机和负载之 间的传动比 会改 变电机提 供 的动力荷载参 数。比 如，一个 大的传动比 会减 小 外部扭矩对电机运转的影响，而 且 ，为输 出同 样 的运动，电机就得以较 高 的速度旋转，产 生 较 大的加速度，因此电机需要较 大的惯...