《伺服驱动系统》 实验指导书 适用专业: 机电、自动化 课程代码: 8402021 学时: 4 学分: 编写单位: 编 写 人: 肖继学 审 核 人: 审 批 人: 《伺服驱动系统》实验指导书 - 1 - 目 录 实验一 （实验代码1）„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2 实验二 （实验代码2）„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7 《伺服驱动系统》实验指导书 - 2 - 实验一 伺服驱动系统结构 一、实验目的和任务 1、 了解伺服驱动系统在数控机床中所处的位置及作用； 2、 了解伺服驱动系统的构成及其与其它部件的联系； 3、 了解伺服驱动系统各主要组成部分的作用、功能。 二、实验仪器、设备及材料 一套基于PW M 的直流伺服驱动系统；一套MTC-2M FAG GR 数控系统，一套型号为AC 200的具有一个主轴、三个进给运动的交流伺服驱动系统及相应的工作台， 三、实验原理 四、实验步骤 1 ． 直流伺服驱动系统 1 2 3 4 5 6 7 图 1 直流伺服系统实物图 《伺服驱动系统》实验指导书 - 3 - 一套基于PW M 的直流伺服驱动系统如图1 所示。其中“1”为直流伺服系统平台；“2”为直流伺服系统驱动电路板；“3”为直流伺服系统驱动电路板安装支架；“4”为直流伺服电动机；“5”为直流伺服电动机速度、位移信号反馈线；“6”为直流伺服电动机的驱动电源线；“7”为直流伺服电动机的安装支架。 其中，直流伺服驱动电路是整个伺服系统的核心、“大脑”。该直流伺服驱动系统的伺服驱动电路详细结构如图2 所示。 其中“1”为直流电源 90V 的驱动电源开关；“2”为直流电源 15V 的控制电源开关；“3”为 220V交流电源开关；“4”为直流伺服电动机的励磁电源开关；“5”为信号、电源接口；“6”为电容；“7”为排阻；“8”为电容；“9”为直流伺服驱动电动机接口。 2 ． 交流伺服驱动系统 整个伺服驱动系统及工作台的总体概况如图3 所示。图中，“1”为交流伺服驱动控制柜；“2”为交流伺服工作台；“3”为数控系统运行状态显示区；“4”为交流伺服驱动系统状态显示区；“5”为数控系统操作面板；“6”为交流伺服系统硬复位等按钮；“7”为工作模式选择等开关；“8”为伺服驱动系统各轴的能使开关；“9”为伺服系统紧停按钮；“10”为手摇脉冲发生器。 1 9 8 7 6 5 4 3 2 图2 直流伺服驱动电路实物图 《伺服驱动系统》实验指导书 - 4 - 图4 交流...
