《伺服驱动系统》 实验指导书 适用专业: 机电、自动化 课程代码: 8402021 学时: 4 学分: 编写单位: 编 写 人: 肖继学 审 核 人: 审 批 人: 《伺服驱动系统》实验指导书 - 1 - 目 录 实验一 （实验代码1）„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2 实验二 （实验代码2）„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7 《伺服驱动系统》实验指导书 - 2 - 实验一 伺服驱动系统结构 一、实验目的和任务 1、 了解伺服驱动系统在数控机床中所处的位置及作用； 2、 了解伺服驱动系统的构成及其与其它部件的联系； 3、 了解伺服驱动系统各主要组成部分的作用、功能
二、实验仪器、设备及材料 一套基于PW M 的直流伺服驱动系统；一套MTC-2M FAG GR 数控系统，一套型号为AC 200的具有一个主轴、三个进给运动的交流伺服驱动系统及相应的工作台， 三、实验原理 四、实验步骤 1 ． 直流伺服驱动系统 1 2 3 4 5 6 7 图 1 直流伺服系统实物图 《伺服驱动系统》实验指导书 - 3 - 一套基于PW M 的直流伺服驱动系统如图1 所示
其中“1”为直流伺服系统平台；“2”为直流伺服系统驱动电路板；“3”为直流伺服系统驱动电路板安装支架；“4”为直流伺服电动机；“5”为直流伺服电动机速度、位移信号反馈线；“6”为直流伺服电动机的驱动电源线；“7”为直流伺服电动机的安装支架
其中，直流伺服驱动电路是整个伺服系统的核心、“大脑”
该直流伺服驱动系统的伺服驱动电路详细结构如图2 所示
其中“1”为直流电源 90V 的驱动电源开关；“2”为直流电源 15V 的控制电源开关；“3”为 220V交流电源开关；“4”为直流伺服电动机的励磁电源开关；“5”为信号、电源接口；“6”为电容；“7”为排阻；“8”为电容；“9”为直流伺
