DF5B 遥控低恒速机车控制系统的设计、调试及应用总结 2002 年 4 月 第 1 页 共 9 页 DF5B 遥控低恒速机车控制系统的设计、调试及应用总结 DF5B 遥控低恒速机车是根据用户（晋城矿务局）的要求而设计的，用户要求该机车具有遥控低恒速功能，可以用遥控器控制机车的换向、加载、卸载及常用制动等功能，同时要求机车能在给定速度下低恒速运行，给定速度的范围要求为 0.5~ 3Km/h。 一． DF5B 遥控低恒速机车控制系统 DF5B 遥控低恒速机车的控制系统由微机控制系统和遥控控制系统两部分组成。 (一)．微机控制系统 DF5B 遥控低恒速机车的微机控制系统是在我厂开发的内燃机车控制器DLC 基础上研制改造的，该微机控制系统是一个以 Intel 80C196KC 为核心的内燃机车多功能实时控制系统，由于该系统的软硬件均为开放式设计，因此在原有的控制功能，包括柴油机转速控制、恒功率控制、辅助发电（110V）控制、过渡控制及实时异步串行通讯等功能基础上，又增加了低恒速控制功能。 1．微机控制系统硬件 微机控制系统硬件包括一个四槽 DLC 主机箱和一个信号装置。 DLC 主机箱由机箱、底板和四块插件板组成。在正常情况下，只有两块插件板处 于工作状态（左边两块或右边两块），另两块板处于备用状态，每两块板又分为主板和辅板。 机车低恒速工作模式信号（110V 信号）通过 KZZH 开关传送到辅板的开关量输入通道，同时机车速度给定信号（0~ 5V 对应 0~ 3Km/h）通过操纵台上的速度给定电位器或接收器上的速度给定端口传送到辅板的模拟量输入通道，然后，辅板把这些信号通过串行通讯传递到主板。低恒速工况下的主发电流与常用制动减压量信号传送到主板的模拟量通道，机车速度和柴油机转速反馈信号同时传送到主板和辅板。主板根据所获得的信号通过 HSO 口控制PWM 占空比，从而控制机车主发电机的励磁。 DF5B 遥控低恒速机车控制系统的设计、调试及应用总结 2002 年 4 月 第 2 页 共 9 页 信号装置包括三块电路板，一块是柴油机转速及机车速度隔离变换板，一块是电源电流板，另一块是电压板。信号装置的作用是把传感器采集来的信号经过隔离变换变成微机所能识别的信号，然后再把这些信号传递给微机。 2．低恒速控制系统的控制原理 机车的低恒速控制系统是典型的无静差调速系统，采用电流、转速比例积分调节 器，利用电流闭环控制和机车速度闭环控制，实现对机车的低恒速控制。在这里面电流闭环控制的作...
