自动控制原理实验报告VIP专享

1.2.1 典型线性环节的讨论1．实验目的 ① 学习典型线性环节的模拟方法； ② 讨论阻、容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。2．实验预习要点① 自行设计典型环节电路。② 选择好必要的参数值，计算出相应数值，预测出所要观察波形的特点，与实验结果比较。3．实验设备计算机、XMN-2 自动控制原理模拟实验箱、CAE-PCI 软件、万用表。4．实验内容熟悉自动控制原理辅助开发系统和实验箱，完成如下内容。① 比例环节图 1-18 比例环节阶跃响应图中，kp= RfRi ，分别求取Ri=1M , Rf=510 k(k p=0.5)；Ri=1M , Rf=1 M ,(k p=1)；Ri=500k ,Rf=1 M (k p=2)时的阶跃响应。下载后可任意编辑（1）Kp=0.5；输入 3.6753V，输出—1.8377V（2）Kp=1; 输入 3.6753V，输出 3.6753V下载后可任意编辑（3）Kp=2；输入 3.6753V，输出 7.3506V② 积分环节图 1-19 积分环节阶跃响应图中T i=RiCf ，分别求Ri=1M ,Ci=1μ(Ti=1s)；Ri=1M ,Ci=4 .7 μ(T i=4.7s)Ri=1M ,Ci=10 μ(Ti=10.0s)时的阶跃响应曲线。（1）Ti=1s下载后可任意编辑2）Ti=4.7s3）Ti=10.0s下载后可任意编辑③ 比例积分环节图 1-20 比例积分环节阶跃响应图中，K p=RfRi,T i=Rf C f，分别求取Ri=Rf=1M ,C f=4.7 μ(k p=1,T i=4.7 s)；Ri=Rf=1M ,Ci=10μ(k p=1,Ti=10s)；Ri=2M , Rf=1M ,Ci=4.7 μ(k p=0.5,Ti=4 .7 s)时的阶跃响应曲线。1）kp=1,Ti=4.7s下载后可任意编辑2）kp=1,Ti=10s3）kp=5,Ti=4.7s下载后可任意编辑④ 比例微分环节图 1-21 比例微分环节阶跃响应图 中 ，k p= Rf+R1Ri， 其 中T d=R1 R2+R1Rf +R2 RfR1+Rf,T f=R2C。 分 别 求 取Ri=Rf=R1=R2=1 M ,C=0.01μ(k p=2,T d=0.015s)；Ri=2M , Rf=R1=R2=1 M ,C=0.01μ(k p=1,T d=0.015s)；Ri=2M , Rf=R1=R2=1 M ,C=0.47 μ(k p=1,T d=0.0705 s)时的阶跃响应曲线。1）k p=2,T d=0.015s下载后可任意编辑2）k p=1,T d=0.015s3）k p=1,T d=0.0705s下载后可任意编辑⑤ 比例微分积分环节图 1-22 比例微分积分环节阶跃响应图中，k p=Rf+R1Ri+ R1+R2Ri× CCf ，T i=(Rf +R1)Cf +(R1+R2)C ，T f=R2C ，T d= ( R1 R2+R1Rf +R2 Rf )(Rf+R1)Cf+(R1+R2)C ，求取 Ri=4 M ， Rf=R1=R2=1M ，C=Cf=0.047 μ(k p=1)时的阶跃响应曲线。下载后可任意编辑⑥ 一阶惯性环节图 1-23 一阶惯性环节阶跃响应图中，k= RfRi ，T=Rf C...