信捷PLC与伺服驱动器调试

PLC 与伺服驱动器以及电机的调试 1.PLC 部分的电气接线 电源线L、N，接220V 电压； ※1：电源接在 L， N 端子间。 ※2：24V、 COM 端子可以作为传感器用供给电源 400mA/DC24V 使用。另外，这个端子不能由外部电源供电。 ※3：端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。 ※4：基本单元和扩展单元的 COM 端子请相互连接。 2.伺服驱动器部分的调试 2-1.接口与接线 2-1-1．伺服驱动器端子排布 2-1-2. 信号端子分类及其功能 编号 名称 功能 接线 1 P- 脉冲输入 PLC 脉冲输出短 2 P+24V 集电极开路接入 +24V 3 D- 方向输入 PLC 输出端 4 D+24V 集电极开路接入 +24V 2-1-3. 主电路端子及说明 2-1-4.标准接线实例 2-2.伺服驱动器的参数设置 2-2-1.操作面板的使用 通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、 辅助功能运行、 报警状态等操作。 按STATUS/ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。 ※ 状态： bb 表示伺服系统处于空闲状态； ru n 表示伺服系统处于运行状态。 ※ 参数设定 PX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。 ※ 监视状态 U－ XX： XX 表示监控参数序号； ※ 辅助功能 FX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号； ※ 报警状态 E－XXX： XXX 表示报警序号。 2-2-2.控制模式的选择 2-2-3.基本功能的设定 2-2-4.参数设定举例 举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。 1. 按下 STATUS/ESC 键，切换到参数设定状态，按 ENTER 键进入该状态。 2. 此时，左数第 2 个数码管闪烁， 按 INC 键或 DEC 键修改组号，将其改为 3， 短按 ENTER 键确认。 3. 此时，右数两个数码管闪烁，按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键选择序号 9， 长按 ENTER 键确认。 4. 此时，显示 P3-09 里的数据， 最低位“0” 闪烁，此时短按 ENTER 键可使闪烁位向左移动一位。 按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键，将数据改为 3000， 长按 ENTER 确认修改。 至此，用户参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000。 需要进一步变更数值时，请重复上述 2 到 4 的操作顺序。 5. 按 STATUS/ESC 键，返回到其他要修改的组号或状态。 2-2-5.伺服电机驱动的调试步骤 1）更换电机型号 一款伺服驱动器可配...