德国P+F 倍加福旋转编码器工作原理 P+F 倍加福旋转编码器作用 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成 A、B、C、D,每个正弦波相差 90 度相位差(相对于一个周波为 360 度)，将 C、D 信号反向，叠加在 A、B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位
由于 A、B 两相相差 90 度，可通过比较 A 相在前还是 B 相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些
分辨率-编码器以每旋转360 度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度 5~10000 线
信号输出: 信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式，其中TTL 为长线差分驱 动 (对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL 也称推拉式、推挽 式输出，编码器的信号接收设 备 接口 应 与编码器对应
信号连 接-编码器的脉冲信号一般连 接计 数器、PLC、计 算 机 ，PLC 和计 算 机连 接的模 块 有低速 模 块 与高速 模 块 之 分，开关 频 率有低有高
如 单 相联 接，用于单 方向计 数，单 方向测 速
B 两相联 接，用于正反向计 数、判断 正反向和测 速
A、B、Z 三 相联 接，用于带 参考位修 正的位置 测 量
A、A-，B、B-，Z、Z-连 接，由于带 有对称负 信号的连 接，电流对于电
