光纤陀螺仪测试规范

光纤陀螺仪测试规范 1 范围 本方案规范了光纤陀螺的技术要求、质量保证和交货准备等方面的要求，以及相应的测试条件、测试项目、测试方法、测试程序，适用于在航海、航空、航天及陆用等惯性技术领域中应用的陀螺仪的设计、制造及检验。 2 测试条件与测试设备 2 .1 测试条件 2 .1 .1 环境条件 2 .1 .1 .1 大气条件 标准大气条件如下: 环境温度：23℃±2℃ 相对湿度：20%～80% 大气压力：86KPa ~ 106KPa 5 测试主要项目 5 .1 .1 光纤陀螺在室温环境下性能 a) 标度因数； b) 标度因数非线性度； c) 标度因数不对称度； d) 标度因数重复性。 5 .1 .2 零偏 a) 零偏； b) 零偏稳定性； c) 零偏重复性（逐次、逐日）。 5 .1 .3 阈值 5 .1 .4 随机游走系数 5 .2 振动环境性能 5 .3 冲击试验 5 .4 标度因数、零偏、零偏稳定性与环境温度项目综合测试 a) 标度因数温度灵敏度； b) 零偏温度零敏度； c) 陀螺启动时间； d) 温度梯度对陀螺零偏的影响。 6 测试方法 6 .1 标度因数 6 .1 .1 标度因数数值 6 .1 ..1 .1 测试设备 a) 具有角度输出的速率位置转台（速率平稳度优于5×10-3，测量范围大于±0.001°/s ~ ±500°/s）； b) 陀螺输出测试和记录装置； c) 陀螺测试专用工装夹具。 6 .1 .1 .2 测试程序 陀螺仪通过安装夹具固定在速率转台上。在输入角速率范围内，按 GB321规定的R5 系列，适当圆整，均匀删除后选取输入角速率，在正转、反转方向输入角速率范围内，分别不能小于11 个角速率档，包括最大输入角速率。当速率平稳时进行测试。程序如下： a) 转台加电，设定转台的转动角速度、速率值和转动方向，接通陀螺仪电源，预热一定时间。转台输入角速率按从小到大的顺序改变，转台正转测试陀螺仪输出，停转；转台反转，测试陀螺仪输出停转； b) 设定采样间隔时间为 1S 及采样次数，测试陀螺仪测试陀螺仪输出量，求得该输入角速率下陀螺仪输出的平均值； 6 .1 .1 .3 计算方法 设jF 为第 j 个输入角速度时光纤陀螺仪输出的平均值，标度因数绝对值计算方法见公式: jF = 1N1NjppF…………………………………..(1) 式中： jF —陀螺仪第 P 个输出值，N—采样次数。 转台静止时陀螺输出的平均值为： 1 ()2rseFFF………………………………（2） 式中： sF —测试开始时，陀螺仪输出的平均数值； eF —测试停止时...