精品文档---下载后可任意编辑目录：1、 引言…………………………………….…………………………….………….……………32、 设计要求………………………………….………………………….….……………………3功能概述………………………….…………………………….….………………….....3功能实现具体方案………………………………….……….……….………………….33、 ARM7 芯片介绍…………………….………………….……….……………………………4………………………….………………….…………….………………………….5………………………….………………….………….…………………………….64、 硬件系统的设计………………….……………….………………….………………………64.1 “cpu and jtag”部分………………….…………………………………………64.2 USB 供电部分………………………………………………….………………………7 4.3 模数转换（AD）部分………………….………………..…….………………………74.4 液晶部分………………….……………………..…………….………………………74.5 数码管显示及按键部分………………….……..…………….………………………8 4.6 无线模块部分………………….…………………..………….………………………84.7 寻迹部分………………….…………………………..……….………………………9 4.8 蜂鸣器部分………………….……………………..………….………………………10 4.9 外部扩展接口………………….……………………..……….………………………10 4.10 电机驱动控制部分………………….…………………..…….………………………104.11 步进电机部分………………….………………………..…….………………………12 4.12 电源部分………………….……………………………..…….………………………124.13 复位部分………………….……………………………..…….………………………134.14 温度传感器部分………………….……………………………………………...……135、 软件系统的设计……………….………………………………………..……………………35.1 基本功能实现程序……………………….……………………………………..………35.2 三米范围实现小车加减速及前进后退程序……………………………………..….…35.3 扩展功能——串口通信程序…...
