精品文档---下载后可任意编辑EPS 转矩转角集成传感器的设计及系统控制策略讨论的开题报告【摘要】本文介绍了一种 EPS 转矩转角集成传感器设计及系统控制策略讨论的开题报告。该传感器采纳了 MEMS 技术和 Hall 效应传感器技术，能够实现较为准确地测量 EPS 系统的转矩和转角参数。系统控制策略方面，结合车辆动力学和控制理论，提出了一种基于 PID 控制器的控制策略，并在实验中进行了验证。本讨论将为 EPS 系统的优化设计和控制提供理论基础和技术支持。【关键词】EPS；转矩转角集成传感器；MEMS；Hall 效应传感器；控制策略【正文】一、讨论背景电动助力转向系统（EPS）是一种对驾驶员提供力矩辅助的系统，旨在减轻驾驶员操纵方向盘的力量，提高驾驶舒适性和安全性。EPS 系统包括电动助力转向器、电机、传感器、电子控制单元等，其中传感器是实现 EPS 系统精准控制的重要组成部分。目前市场上常见的 EPS 传感器主要有转矩传感器和转角传感器两种，但由于它们不能同时测量转矩和转角参数，因此无法满足 EPS 系统对多参数测量的需求。为此，面对当前 EPS 系统进展及设计的实际需求，本讨论计划开发一种新型的 EPS 转矩转角集成传感器，旨在解决传统传感器无法测量多参数的缺陷，提高 EPS 系统的控制精度和稳定性。二、讨论目的和意义目的：设计一种 EPS 转矩转角集成传感器，能够实现对 EPS 系统的准确测量和控制。意义：1）实现 EPS 系统的多参数测量，提高控制精度和稳定性；2）为 EPS 系统的优化设计和控制提供理论基础和技术支持；3）推动智能汽车领域的进展。三、讨论内容和方法1）EPS 转矩转角集成传感器的设计精品文档---下载后可任意编辑采纳 MEMS 技术和 Hall 效应传感器技术，设计了一种 EPS 转矩转角集成传感器。其中，转角部分采纳 MEMS 技术，利用微加工工艺制作微型弯曲梁结构，通过加载到弯曲梁上的压电陶瓷片对梁进行挠曲，从而实现转角测量；转矩部分采纳 Hall 效应传感器技术，通过磁敏电阻材料、磁场传感器等部件，测量电机输出转矩并将其转化为电量信号，实现转矩测量。2）EPS 系统控制策略的讨论结合车辆动力学和控制理论，提出了一种基于 PID 控制器的控制策略。具体来说，对于 EPS 系统的转矩和转角参数，分别设置 PID 控制器进行控制，利用反馈机制对系统进行调节，并根据不同的驾驶场景和行驶状态进行参数的动态调整。3）实验验证通过加载到 EPS 系统上的集成传感...
