FANUC伺服调整确认表

精品文档---下载后可任意编辑伺服调整确认表本“伺服调整确认表”的目的是：机床初步调整时进行最起码需要的伺服调整，把其结果报告给 MTB，使他们了解伺服调整的重要性，并提高配 FANUC 系统的机床的质量。在 MTB 的车间进行初步调整时，必须按这个表里的顺序进行调整，把其结果报告给 MTB，并报告给北京 FANUC 技术部和 FANUC 伺服讨论所。确认项目内容备考测试调整前的圆弧形状测试 R10 F1000 的圆弧形状测试 R10 F4000 的圆弧形状参数初始化用“参数设定支援”画面进行一下子设定0i-D 可选用 SERVO GUIDE 的调整导航器进行设定31i-A滤波器调整用 SERVO GUIDE 的调整导航器进行调整增益调整用 SERVO GUIDE 的调整导航器进行调整用“参数设定支援”画面进行一下子调整0i-D：用导航器或者设定支援快速进给加减速时间常数调整#1620=100 为初始设定(确认 TCMD 不饱和)假如用户要求尽量缩短，用调整导航进行调整测试调整后的圆弧形状测试 R10 F1000 的圆弧形状测试 R10 F4000 的圆弧形状提出调整报告提出给用户和 FANUC 伺服讨论所调整内容在 MTB 的车间进行伺服调整时，按下述顺序进行调整、实行数据，以结果作出报告书，把其结果报告给 MTB。同时，把其结果转发给 FANUC 伺服讨论所。确认项目 1 ：测试调整前的圆弧形状 在调整前的状态下，测试圆弧形状。条件如下： 半径 = 10mm、进给速度 = 4000mm/min 半径 = 10mm、进给速度 = 1000mm/min保存数据后，把它贴在报告书上。参数初始化[0i-D ：用“参数设定支援”画面的一下子设定 ] 在参数设定支援画面的“伺服参数”画面和“高精度设定”画面，按“GR 初期”软件键，设定 FANUC 推举的初始参数。[31i-A ：用 SERVO GUIDE 调整导航器的初始设定 ] FS31i-A 没有参数设定支援画面。用 SERVO GUIDE 调整导航器的“高速&高精度调整(伺服)”菜单设定参数初始化。选择此选项，然后选择对象的轴和试验程序就显示下面画面。精品文档---下载后可任意编辑在这个画面上，按“有用滚动条”后，把滚动条滚到最右边“精读优先”，然后按“下一步”按钮。显示下面画面后，按“测定”按钮，测试数据。在这个阶段还没进行增益等的调整，所以不需要看波形确认精度。按“下一步”结束这个菜单。另外，0i-D 的话，在“参数设定支援画面”可完成设定基本参数，所以不需要使用 SERVO GUIDE。确认项目 2 ：使用 SRVO GUIDE 进行滤波器...