华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程4

215模块四HNC-8 数控系统特殊应用项目九C/S 轴切换和刚性攻丝一、C/S 轴的参数设置1)将通道参数中的”C 坐标轴轴号”设为-2。2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为 C，修改此轴电子齿轮比等参数。3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。4)在 G 代码中使用STOC 将主轴切换成 C 轴，使用CTOS 将C 轴切换成主轴。根据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在 PLC 中做判断以控制主轴工作。以轴5为 C/S 轴切换为例，有如表 4-1。表 4-1 C/S 轴切换G 寄存器G402.9切换到位置控制G402.10切换到速度控制G402.11切换到力矩控制图 4-1 C/S 轴切换轴配置图 4-2 C 轴坐标轴号设定-2216图4-3 主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定图4-4 主轴加入显示轴标志图4-5 G 代码中使用STOC/CTOS 将C 轴/S 互切二、调整驱动参数和刚性攻丝相关的伺服参数有：控制参数STA-8、位置控制参数PA-0 和PA-42。8STA-8是否允许模式开关切换功能0：不允许1：允许序号名称范围缺省值单位PA--0位置控制比例增益10～20002000.1Hz功能及设置：①设定C 轴模式下位置环调节器的比例增益。②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。③参数数值由具体的主轴驱动单元型号和负载情况确定。序号名称范围 缺省值 单位PA--42位置控制方式速度比例增益25～5000450功能及设置：①设定C 轴模式下速度调节器的比例增益。217②设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。218项 目 十PMC 轴 配 置一 、 PMC 轴 简 介PMC 轴 是 伺 服 轴 不 是 由 CNC 控 制 ， 而 是 由 PMC 相 关 信 号 控 制 。 PMC 轴 在 使 用 中 需 要 在PMC 中 给 出 轴 运 动 三 要 素 ： 运 动 方 式 、 运 动 位 移 、 运 动 速 度 。华 中 8 型 系 统 软 件 对 于 PMC轴 已 经 做 成 了 标 准 的 功 能 指 令 AXISMVTO、 AXISMOVE， 8 型 软 件 PMC 轴 必 须 设 置 在 一 个 没有 使 用 过 的 通 道 中 ， 并 且 置 此 通 道 为 PMC 模 式 。 在 编 程 时 只 需 要 使 用 这 个 指 令 ， 不 需 要在 梯 形 图...