运动控制系统专题实验 实 验 报 告 2016 年 5 月 6.1 双闭环三相异步电机调压调速系统 一．实验目的 （1）熟悉晶闸管相位控制交流调压调速系统的组成与工作原理。 （2）熟悉双闭环三相异步电机调压调速系统的基本原理。 （3）掌握绕线式异步电机转子串电阻时在调节定子电压调速时的机械特性。 （4）掌握交流调压调速系统的静特性和动态特性。 熟悉交流调压系统中电流环和转速环的作用。 二．实验内容 （1）测定绕线式异步电动机转子串电阻时的人为机械特性。 （2）测定双闭环交流调压调速系统的静特性。 （3）测定双闭环交流调压调速系统的动态特性 。 三．实验设备 （1）电源控制屏（NMCL-32）; （2）低压控制电路及仪表（NMCL-31）; （3）触发电路和晶闸管主回路（NMCL-33）； （4）可调电阻（NMCL-03）; （5）直流调速控制单元(NMCL-18)； （6）电机导轨及测速发电机（或光电编码器)； （7）直流发电机M03； （8）三相绕线式异步电机； （9）双踪示波器； （10）万用表。 四．实验原理 1.系统原理 双闭环三相异步电动机调压调速系统的主电路为三相晶闸管交流调压器（TVC）及三相绕线式异步电动机M（转子回路串电阻）。控制系统由零速封锁器（DZS）、电流调节器(ACR)、速度调节器(ASR)、电流变换器(FBC)，速度变换器(FBS)，触发器(GT)，一组桥脉冲放大器（AP1）等组成。其系统原理图如图6-1 所示。 整 个 调 速 系 统 采 用 了 速 度 、 电 流 两 个 反 馈 控 制 环 。 这 里 的 速 度 环 作 用 基 本 上与 直 流 调 速 系 统 相 同 而 电 流 环 的 作 用 则 有 所 不 同 。 在 稳 定 运 行 情 况 下 ， 电 流 环 对电 网 波 动 仍 有 较 大 的 抗 扰 作 用 ， 但 在 起 动 过 程 中 电 流 环 仅 起 限 制 最 大 电 流 的 作用 ， 不 会 出 现 最 佳 起 动 的 恒 流 特 性 ， 也 不 可 能 是 恒 转 矩 起 动 。 异 步 电 机 调 压 调 速 系 统 结 构 简 单 ，采 用 双 闭 环 系 统 时 静 差 率 较 小 ，且 比 较 容易 实 现 正 ， 反 转 ， 反 接 和 能 耗 制 动 。 但 在 恒 转 矩 负 载 下 不 能 长 时 间 低 速 运 行 ， 因低 速 运 行 时 转 差 功 率 全 部 消 耗 在 转 子 电 阻...
