双闭环调速系统ASR和ACR

课程设计说明书 学院： 机电工程学院 专业： 电气工程及其自动化 课程名称：电力拖动自动控制系统 设计题目：双闭环调速系统 ASR 和 ACR 结构及参数设计 姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 双闭环调速系统ASR 和ACR 结构及参数设计(5) 一．设计目的： 掌握用工程设计方法设计双闭环调速系统的转速调节器和电流调节器，加深对双闭环直流调速系统理解。 二．设计内容： 有一个转速、电流双闭环直流调速系统，采用三相桥式全控整流装置供电，已知电动机数据如下：550kW，750V，780A，375r/min，Ce=1.92V·min /r，允许电流过载倍数1.5，主回路总电阻 R= 0.1Ω，Ks =75，TL=0.03s,Tm=0.084s,电流反馈滤波时间常数Toi=0.002s, 转速反馈滤波时间常数Ton=0.02s, ASR最大最大给定值和输出限幅值为12V, ACR 最大输出限幅值为 12V。 设计要求：稳态无静差，动态指标：电流超调量 i ≤ 5%，电机空载起动到额定转速时的转速超调量 n ≤ 10%，ASR 按典型Ⅱ型系统设计，并取ＫＴ＝０.５。 三．时间安排： 6.3—6.4 查阅相关资料； 6.4—6.6 按要求设计相关内容，完成设计文本 6.7 考核答辩 四．参考书目： 1.《电力拖动自动控制系统》（第3 版）陈伯时主编 机械工业出版社 2.《电力电子技术》（第4 版） 王兆安 黄 俊 主编 机械工业出版社 3.《自动控制理论 》 刘 丁 主编 机械工业出版社 4.《电机及拖动基 础 》（第3 版） 顾 绳 谷 主编 机械工业出版社 目录 绪论 ....................................................................................... 错误!未定义书签。 一．调节器的工程设计方法的基本思路 .................................................. 2 二．电流调节器的设计 ................................................................................. 3 2 .1 电流环结构框图的化简 .......................................................................... 3 2 .2 电流调节器结构的选择 .......................................................................... 4 2 .3 电流调节器的参数计算 .......................................................................... 5 2 .4 校验........................................................................................................... 6 2 ...