目录 一．基本思想 ........................................................................................................ 1 二．双闭环调速系统的实际动态结构框图 ........................................................ 1 三．电流调节器的设计 ........................................................................................ 2 3 .1 电流环结构框图的化简 ........................................................................... 2 3 .2 电流调节器结构的选择 ........................................................................... 3 3 .3 电流调节器的参数计算 ........................................................................... 4 3 .4 校验 ........................................................................................................... 5 3 .5 计算调节器电阻和电容 ............................................................................ 5 四．转速调节器的设计 ........................................................................................ 6 4 .1 电流环的等效闭环传递函数 ................................................................... 6 4 .2 转速环结构的化简和转速调节器结构的选择 ....................................... 7 4 .3 转速调节器的参数的计算 ..................................................................... 1 0 4 .4 校验 ......................................................................................................... 1 0 4 .5 计算调节器电阻和电容 ......................................................................... 1 0 4 .6 校核转速超调量 ..................................................................................... 1 1 五．转速调节器退饱和时转速超调量的计算 .................................................. 1 2 六．总结 .............................................................................................................. 1 4 1 双闭环调速系统ASR和ACR结构及参数设计 一．基本思想 本文应用工程设计方法来设计转速、电流双闭...
