精品文档---下载后可任意编辑基于 MIMU 的捷联惯性/GPS 组合系统讨论的开题报告1. 讨论背景随着现代导航技术的进展，惯性导航技术得到了广泛应用，然而惯性导航存在累积误差等问题，为了提高导航精度和稳定性，GPS 和惯性导航技术被结合应用，形成了惯性/GPS 组合导航技术。MIMU（Micro-electromechanical system Inertial Measurement Unit）作为一种集成度高、精度高的惯性导航装置，被广泛应用于惯性/GPS 组合导航中。本讨论将围绕基于 MIMU 的捷联惯性/GPS 组合系统展开讨论，旨在提高导航精度和稳定性，探究 MIMU 在捷联惯性/GPS 组合系统中的应用。2. 讨论目标（1）探究 MIMU 技术在惯性/GPS 组合导航中的优势和不足（2）讨论基于 MIMU 的捷联惯性/GPS 组合系统原理和算法（3）开展实验验证和数据分析，比较不同方案下的导航精度和稳定性3. 讨论内容（1）MIMU 技术的分析及其在惯性/GPS 组合导航中的优势和不足分析（2）基于 MIMU 的捷联惯性/GPS 组合系统原理和算法分析，包括误差模型、状态方程和观测方程的建立等（3）基于硬件平台和仿真平台进行试验验证和数据分析，比较不同方案下的导航精度和稳定性4. 讨论意义（1）为惯性/GPS 组合导航技术的讨论提供一种新思路和方法（2）探究 MIMU 在捷联惯性/GPS 组合导航中的优势和不足，为其未来应用提供参考和依据（3）提高基于 MIMU 的捷联惯性/GPS 组合系统的导航精度和稳定性，为实际应用提供可靠的技术支持5. 讨论方法精品文档---下载后可任意编辑本讨论将采纳文献调研、实验验证和数据分析等讨论方法，具体包括：（1）文献调研：对相关文献进行搜集、阅读和分析，掌握惯性/GPS 组合导航的讨论现状和进展趋势，了解 MIMU 技术的应用和存在问题（2）硬件试验：搭建基于 MIMU 的捷联惯性/GPS 组合系统，进行实验验证和数据采集（3）仿真试验：采纳 MATLAB 等仿真工具，进行基于 MIMU 的捷联惯性/GPS 组合系统的仿真试验和数据分析6. 预期成果（1）基于 MIMU 的捷联惯性/GPS 组合系统的算法设计和实现（2）实验数据及其分析结果（3）发表论文 1-2 篇，个人毕业设计论文7. 进度安排（1）前期准备（1 个月）：文献调研，确定实验方案，准备实验器材（2）中期实验（3 个月）：硬件试验搭建和实验数据采集，仿真试验和数据分析（3）后期分析和撰写论文（2 个月）：数据分析结果总结，撰写毕业设计论文和发表论文8. 预算和资源需求本讨论预算和资源需求如下：（1）实验器材和软件费用：3000 元（2）论文发表及其他杂费：2000 元（3）讨论人员：本人（硕士讨论生）和导师共同完成总计 5000 元。
