发那科伺服报警[1-2] 401 伺服报警: n—轴(轴 1—4)伺服放大器 READY 信号(DRDY)断开。 n—轴 VRDYOFF 402 伺服报警: 没有轴控制卡。 SV 卡不存在 轴控制卡和伺服软件的组合 错误。 403 伺服报警: 可能的原因有: 卡/软件不匹配 ● 没有提供正确的轴控制 卡。 ● 在 FlashMemory 中没有安 装正确的伺服软件。 404 伺服报警: 尽管 n?轴(1—4)READY 信号 (MCON)断开,伺服放大器 READY 信号 (DRDY)仍为 1。或当电源打 开时,即使 MCON 断开,DRDY 仍接通。 n?轴 VRDYON 检查伺服接口模块和伺服放 大器的连接。 405 伺服报警: 位置控制系统错误。在参考点 返回中由于 NC 或伺服系统错 误,可能不能 正确执行返回参考点。 (零点返回错误) 用手动参考点返回再试。 407 在简易同步控制中发生了如 下错误:同步轴间的机床坐标 位置偏差超过了 伺服报警:超差 参数No.8314 的设定值。 409 伺服报警: 检测到伺服电机负载异常。或 者,在Cs 方式中检测到主轴 电机负载异常。 n?轴转矩报警 410 当n—轴(轴1-4)停止时位置 误差超过了参数No.1829 的 设定值。 伺服报警:n—轴超差 参阅排除故障步骤。 411 当n?轴(轴1-4)移动时位置 误差超过了参数No.1828 的 设定值。 伺服报警:n—轴超差 参阅排除故障步骤。 413 伺服报警: n—轴(轴1—4)的误差寄存器 中的数值超过了±2“。 n?轴LSI 溢出 这个错误通常是由于参数设 置不正确造成的。 415 伺服报警: 在n 轴 (轴1—4)中定的速 度高于 524288000 单位/秒。 n—轴移动太快 这个错误是由于 CMR 设置不正 确造成的。 n—轴(轴1—4)在下面任一条 件下产生报警。(数字伺服系 统报警) 1)参数No.2020(电机型号) 设置的值超出指定范围。 2)没有给参数No.2022(电机 旋转方向)设置正确的值(111 或-111) 3)参数No.2023(电机每转速 度反馈脉冲数)设置了非法数 据(小于0 的 417 伺服报警:n-《由参数 值,等等) 不正确 4)参数No.2024(电机每转位 置反馈脉冲数)设置了非法数 据(小于0 的 值,等等) 5)没有设置参数No.2084 和 No.2085(柔性齿轮比) 6)参数1023(伺服轴号)设定 值不在<1—控制轴数>范围 内,或者是没有 按照大小顺序设置(例 如:4 没有设在3 的后 面)。 420 伺服报警: 简易同步控制中,主动轴和从 动轴之间的转矩差超过了参 数No.2031 的设...