ST 系列交流伺服电机型号编号说明 1: 表示电机外径,单位:mm。 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1 对极旋转变压器。 8：表示电机类型，B—基本型。 9：表示电机安装了失电制动器。SD 系列交流伺服驱动器型号编号说明 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器 2：表示 IPM 模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容）●交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST 系列电机主要参数适配驱动器ST 系列电机ST 系列电机电机型号额定转矩 额定转速 额定功率外形尺寸零售价(元)110ST-M020302 Nm3000rpm0.6KwSD15MSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN110×110×1581500110ST-M040304 Nm3000rpm1.2Kw110×110×1851700110ST-M050305 Nm3000rpm1.5Kw110×110×2001800110ST-M060206 Nm2000rpm1.2Kw110×110×2171900110ST-M060306 Nm3000rpm1.6Kw110×110×2171900130ST-M040254 Nm2500rpm1.0Kw130×130×1631800130ST-M050255 Nm2500rpm1.3Kw130×130×1712100130ST-M060256 Nm2500rpm1.5Kw130×130×1812400130ST-M077207.7 Nm2000rpm1.6Kw130×130×1952900130ST-M077307.7 Nm3000rpm2.4Kw130×130×1952900130ST-M1001510 Nm1500rpm1.5Kw130×130×2193200130ST-M1002510 Nm2500rpm2.6Kw130×130×2193200130ST-M1501515 Nm1500rpm2.3Kw130×130×2673620130ST-M1502515 Nm2500rpm3.8Kw130×130×2673620 ST 系列交流伺服电机 110 系列电机参数表电机型号110ST-M02030110ST-M04030110ST-M05030110ST-M06020110ST-M06030功率（Kw）0.61.21.51.21.6额定转矩（Nm）24566额定转速（Rpm）30003000300020003000额定电流（A）4.05.06.06.08.0转子惯量 （Kgm2）0.33×10-30.65×10-30.82×10-31.0×10-31.0×10-3机械时间常数（Ms）3.642.322.031.821.82编码器线数 （C/T）2500C/T(A、B、Z、U、V、W)电机绕组插座绕组引线UVW地插座编号2341编码器插座信 号5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地2347586910 13 11 14 12 151插座编号失电...
