FANUC 系统部分功能的技术术语及解释： 1、控制轨迹数（Controlled Path ） CNC 控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹。各组可单独运动，也可同时协调运动。 2、控制轴数（Controlled） CNC 控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。 3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes） 每一轨迹同时插补的进给伺服轴数量。 4、PMC 控制轴（Axis control by PMC） 由 PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在 PMC 的程序（梯形图）中，因此修改不便。所以这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。 5、Cf 轴控制（Cf Axis Control） 车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴相同，由进给伺服电动机实现 。该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。 6、Cs 轮廓控制（Cf contouring control）（T 系列） 车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机，而由 FANUC 主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测。此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分。并可与其它进给轴同时进行插补，加工出轮廓曲线。 7、回转轴控制（Rotary Axis Control） 将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。 8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach） 指定某一进给伺服轴脱离 CNC 的控制而无系统报 。报通常用于转台控制。机床不用转台时，执行该功能交转台电动机的插头拔下，卸掉转台。 9、伺服关断（Servo Off） 用 PMC 信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离 CNC 的控制，用手可以自由移动。但是CNC 仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在 CNC 机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。 10、位置跟踪（Follow-Up） 当伺服关断、急停或伺服报警时，若工作台发生机械位置移动。在 CNC 的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改 CNC 控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差变为零。当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。 11、增量编码器（Increment Pulse Coder） 回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点，所以...
