变频器过流故障分析 变频器出现“OVERCURRENT”故障，分析其产生的原因，从两方面来考虑： 一是外部原因；二是变频器本身的原因。 一、外部原因： 1.电机负载突变，引起的冲击过大造成过流。 2.电机和电机电缆相间或每相对地的绝缘破坏，造成匝间或相间对地短路，因而导致过流。 3.过流故障与电机的漏抗，电机电缆的耦合电抗有关，所以选择电机电缆一定按照要求去选。 4.在变频器输出侧有功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。 5.当装有测速编码器时，速度反馈信号丢失或非正常时，也会引起过流，检查编码器和其电缆。 二、变频器本身的原因： 1.参数设定问题： 例如加速时间太短，PID调节器的比例 P、积分时间 I参数不合理，超调过大,造成变频器输出电流振荡。 2.变频器硬件问题： A)电流互感器损坏，其现象表现为，变频器主回路送电，当变频器未起动时,有电流显示且电流在变化，这样可判断互感器已损坏。 B)主电路接口板电流、电压检测通道被损坏，也会出现过流。电路板损坏可能是： 1)由于环境太差，导电性固体颗粒附着在电路板上，造成静电损坏。或者有腐蚀性气体，使电路被腐蚀。 2)电路板的零电位与机壳连在一起，由于柜体与地角焊接时，强大的电弧，会影响电路板的性能。 3)由于接地不良，电路板的零伏受干扰，也会造成电路板损坏。 C)由于连接插件不紧、不牢。例如电流或电压反馈信号线接触不良，会出现过流故障时有时无的现象。 D)当负载不稳定时，建议使用 DTC模式，因为 DTC控制速度非常快，每隔 25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值，再经过电机转矩比较器和磁通比较器的输出，优化脉冲选择器决定逆变器的最佳开关位置，这样有制过电流。 另外，速度环的自适应(AUTOTUNE)会自动调整 PID参数，从而使变频器输出电机电流平稳。 伺服驱动器的问与答 下面内容有些是原创，也有些是摘录。权当是对业界同仁抛砖引玉。 关于伺服的应用 有很多方面，连一个小小的电磁调压阀，也可以算上一个伺服系统。其他伺服应用如火炮或雷达，用作随动，要求实时性好，动态响应快，超调小，精度在其次。如果是机床，则经常用作恒速，位置高精度，实时性要求不高。 首先得确定你应用在什么场合。如果用在机床上，则控制部分硬件可以设计得相对简单一些，成本也相应低些。如果用于军工，则内部固件设计时控制算法应该更灵活，比如提供位置环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法。当然不需要在一个硬件部分上实现。可...
