1 错误!未找到目录项。 2 第一章 编程序控制器 可编程序控制器是专为工业现场而设计的,其基本结构与典型的计算机结构相同,主要由电源、中央处理器单元(CPU)模块、I/O 模块、编程器等部分组成。 1. CPU 模块的功能 CPU 模块是PLC 的核心,由中央处理器单元(CPU)和存储器组成,主要完成以下功能: (1)接收并存储用户程序和数据; (2)用扫描方式接收现场输入设备的状态和数据,并进行存储; (3)诊断电源及 PLC 内部电路工作状态和编程过程中的语法错误; (4)执行用户程序; (5)根据程序运行结果更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容,实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。 2) CPU 模块中的存储器 存储器用来存储数据和程序,可分为随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。RAM 是易失性存储器,电源掉电后,其中存储的信息将丢失,工作时,用户可以写入,也可以读出其中的数据。ROM 是非易失性存储器,它的电源掉电后,其中存储的信息仍将保留,但其内容只能读出,不能写入,因此称为只读存储器。 PLC 的程序可分为系统程序和用户程序,系统程序相当于 PC 中的操作系统,包括监视程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断程序等。用户程序即由用户设计,使PLC 完成用户特定的要求的程序。相应地,PLC 中的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。 在 PLC 中通常使用 RAM 存储用户程序,RAM 工作速度快,价格便宜,同时在 PLC 中配有锂电池,当外部电源断电时,可用于保存 RAM 中的信息。PLC 的系统程序通常存放在 ROM 中,另外,PLC 中的存储器还有可擦写可编程只读存储器(EPROM)和电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),这两种只读存储器兼有 ROM 的非易失性和 RAM 的可读可写的优点,可以用编程装置对其编程,如果不再需要存储器中的内容,可将其擦除,重新写入新的程序,在 PLC 中通常使用它们来存储用户程序和需要长期保存的重要数据。 3) I/O 模块 I/O 模块是外部设备与 CPU 连接的桥梁,I/O 模块通常可以实现电平转换、输出驱动、A/D 转换、D/A 转换、串/并行转换、数据传递等功能。 3 (1)输入模块 输入接口电路的典型结构如图 2-2 所示,其内部通常设有RC 滤波电路和光耦合器。RC 滤波电路可以滤掉外部干扰脉冲防抖动,光耦合器可以防止强电干扰,起到隔离作用。 图 2-2 输入接口电路典型结构图 (2)输出模块 ...