精品文档---下载后可任意编辑摘 要机 械 手 在 先 进 制 造 领 域 中 扮 演 着 极 其 重 要 的 角 色
它 可 以 搬 运 货 物、 分拣 物 品、 代 替 人 的 繁 重 劳 动
可 以 实 现 生 产 的 机 械 化 和 自 动 化 ， 能 在 有 害环 境 下 操 作 以 保 护 人 身 安 全 ， 因 此 被 广 泛 应 用 于 机 械 制 造、 冶 金、 电 子、轻 工 和 原 子 能 等 部 门
本 文 在 纵 观 了 近 年 来 机 械 手 进 展 状 况 的 基 础 上 ， 结 合 机 械 手 方 面 的 设 计 ，对 机 械 手 技 术 进 行 了 系 统 的 分 析 ， 提 出 了 用 气 动 驱 动 和 PLC 控 制 的 设 计 方案
采 纳 整 体 化 的 设 计 思 想 ， 充 分 考 虑 了 软、 硬 件 各 自 的 特 点 并 进 行 互 补优 化
对 物 料 分 拣 机 械 手 的 整 体 结 构、 执 行 结 构、 驱 动 系 统 和 控 制 系 统 进行 了 分 析 和 设 计
在 其 驱 动 系 统 中 采 纳 气 动 驱 动 ， 控 制 系 统 中 选 择 PLC 的控 制 单 元 来 完 成 系 统 功 能 的 初 始 化、 机 械 手 的 移 动、 故 障 报 警 等 功 能
最后 提 出 了 一 种 简 单、 易 于 实 现、 理 论 意 义 明 确 的 控 制 策 略
通 过 以 上 部 分 的 工 作 ， 得 出 了 经 济 型、 有 用 型、 高 可 靠 型 物 料 分 拣 机械 手 的 设 计 方 案 ， 对 其 他 经 济 型 PLC 控 制 系 统 的 设 计 也 有 一 定 的 借 鉴 价 值
关 键 词 : 机 械 手 ， 气 动 控 制 ， 可 编 程 控 制 器 （ PLC ）
