图11轧钢机 PLC 控制系统设计1 问题分析及解决方案1.1 问题描述在冶金企业中轧钢机是重要的组成部分，运用 PLC 实现对轧钢机的模拟，如右图。当起始位置检测到有工件时，电机 M1、M2 开始转动 M3 正转，同时轧钢机的档位至 A 档，将钢板轧成 A 档厚度，当钢板运行到左检测位，电磁阀得电动作将左面滚轴升高，M2 停止转动，电机 M3 反转将轧钢板送回起始侧。此时起始侧再检测到有钢板，轧钢机跳到 B 档，把钢板轧成 B 档厚度，电磁阀得电，将滚轴下降，M3 正转，M2 转动，当左侧检测到钢板时 M2 停止转动，电磁阀得电将滚轴抬高 M3 反转，将钢板运到起始侧。如此循环直到 ABC 三档全部轧完，钢板达到指定的厚度，轧钢完成。1.2 分析过程该工作过程分为三个时序，当起始位置第一次检测到信号时，A 档轧钢；起始位置第二次检测到信号时图12B 档轧钢；起始位置第三次检测到信号时，C 档轧钢。由于每个档位都要工作一段时间才能切换，可以用两个定时器来实现。2PLC 选型及硬件配置PLC 选型及硬件配置如图 1。电气控制课程设计报告图32电气控制课程设计报告图53电气控制课程设计报告图55电气控制课程设计报告65.2T 型图程序电气控制课程设计报告6电气控制课程设计报告811店 I电气控制课程设计报告9ElBet・°：rh：[5.:T1 延日寸得电QI11□Metvork0:T2 延时潯电赘制帼电H1.04电气控制课程设计报告9KI.1■I 卜曰 Hetvailf9:恥电机工作H0.4T 卜M0.5H 卜MO.14 卜如 I.控制理电机一Network10；恥电机得止工作叵CPU[□jlB![a~|]翌 u■回 E3四口[[""isi][魅~]H罷rRUN-Pho脸jj|ueo|酗*HDCrRUN7t5I321076543210宜o]|~BS)□B3□回□r：□RUN□STOP帀FUNP|旧 aBin-1|uea|臨Jrnun76543210i765A3210rSTOPMRE$|rrrrrrrpTFrrrrrE0 回邑|uF|回|E3"|[QR4*|Q65let!阳 i|BNSzl?6E 厂庙厂a32n07S54A2107653210r 厂匝丽厂厂厂厂厂r 厂厂丽rrr 厂rrpr电气控制课程设计报告116 程序调试6.1 问题调试为了解决 A、B、C 三个档位的时序问题，我选择用三条 T 型图程序来实现，但输出有重复，导致 T 型图程序运行正确但仿真出现错误。于是我改变方案，采用了 M 存储器来代替输出，仿真成功。6.2 仿真图A 档运行：rRUMP■QCPRUHr31DPMRE5传送回初始位：J1些書~回 E3国L..[a回□DP 厂叭|IB0E：i■-二||MB0|Bh■DC 厂 RUN765432107[3543210日牯尹 ST0PMRE5]厂厂厂厂厂厂 P 厂厂厂厂厂厂厂厂厂岂 I3B..JoH 曰『固]回IIS|ae*|E 杜*[QB5|Biltr'MB1I 除d76?aJ2i0?&54321Q75543210F 厂厂厂破厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂rr■rrrrrrB 档运行：C 档运行：电气控制课程设计报告13
