警用无人机系统建设方案目录1.概述......................................................................................................52.无人机需求背景分析..........................................................................62.1.系统建设背景......................................................................................62.2.系统建设必要性..................................................................................62.3.系统建设的可行性..............................................................................63.无人机警用领域..................................................................................73.1.无人机在社区民警领域的应用..........................................................73.1.1.公共领域的常规巡查..........................................................................83.1.2.大型集会的监控..................................................................................83.1.3.聚众闹事事件的监控..........................................................................93.1.4.应对突发媒介失灵事件......................................................................93.2.无人机在公安刑警领域的应用........................................................103.2.1.空中侦查............................................................................................113.3.无人机在反恐处突领域的应用........................................................123.4.无人机在边防领域的应用................................................................143.4.1.快速机动反应....................................................................................153.4.2.最佳视角进行侦查............................................................................153.4.3.避免人员伤亡....................................................................................153.4.4.口岸处突............................................................................................163.4.5.情报收集............................................................................................163.4.6.巡逻监护............................................................................................173.5.无人机在消防领域的应用................................................................173.6.无人机在森林、生态领域的应用....................................................183.6.1.无人机抱回濒危野生动物................................................................193.6.2.无人机配合联合执法........................................................................204.警用无人机组网系统........................................................................214.1.应用背景............................................................................................214.2.YH-TD型同频组网移动多媒体传输系统.....................................214.2.1.系统覆盖区域....................................................................................234.2.2.无人机图传........................................................................................234.3.YH多环境适应组网.........................................................................244.3.1.多中继站的组网方案........................................................................244.3.2.多远端站（一点多址）组网方案....................................................254.3.3.中继接力组网...................................................
