（届）工程学院题 目：简易五自由度焊接机械手的设计学 号：姓 名：专业班级：机械设计制造及其自动化 班 指导老师：职称：年 月 日本科生毕业设计（论文）诚信承诺书我谨在此承诺：本人所写的毕业设计（论文）《简易五自由度焊接机械手的设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了引用注释，如出现抄袭及侵犯他人知识产权的情况，后果由本人承担。承诺人（签名）： 年 月 日精品文档---下载后可任意编辑简易五自由度焊接机械手的设计工程学院 指导老师： 摘要：五自由度焊接机械手具有焊接质量稳定，改善工人劳动条件，提高劳动生产率等特点，广泛应用于各个行业。本文结合实际生产中的应用设计一种简易的五自由度焊接机械手，分析传动系统方案的选择，给出了机械手的总体结构和工作原理，使焊接机械手具有结构紧凑、精度高、制造成本低廉等优点。关键词：机械手；步进电动机；五自由度;焊接The Design of Simple Welding Manipulator with Five Degrees of FreedomAbstract：The welding manipulator with five degrees of freedom has the advantage of put the mass of welding stable, improving the working conditions of workers and raising labors productivity, it is widely used in various industries. In this paper, I combined with the practical application in the production of the design of a five degrees of freedom simple welding manipulator, analysis the selection of transmission system scheme, giving the overall structure and working principe of manipulator, let the welding manipulator has the advantages of compact structure, high precision, low manufacturing cost etc. Key word :manipulator, stepper motor, five degrees of freedom, welding精品文档---下载后可任意编辑目录1 绪论 Error: Reference source not found1.1 前言 Error: Reference source not found1.2 国内外机械手的讨论现状 Error: Reference source not found1.3 机械手的进展趋势 Error: Reference source not found2 机械手总体设计方案 Error: Reference source not found2.1 机械手的设计任务 Error: Reference so...
