直流电动机以其结构复杂、价格较贵、体积较大、维护较难而使其应用受到了影响。随着沟通电动机变频调速系统的进展，在不少应用领域中已为沟通电动机所取代。但是直流电动机又以起动转矩大、调速性能好、制动控制方便而著称，因此，在工业等应用领域中仍占有一席之地。本课题将讨论他励电动机的基本结构、工作原理以及反接制动的原理及机械制动。1 课程设计的目的及内容电机与拖动是电气专业的一门重要专业基础课。它主要是讨论电机与电力拖动的基本原理，以及它与科学实验、生产实际之间的联系。通过学习使学生掌握常用交、直流电机、变压器及控制电机的基本结构和工作原理；掌握电力拖动系统的运行性能、分析计算，电动机选择及实验方法等。电机与拖动课程设计是理论教学之后的一个实践环节，通过完成一定的工程设计任务，学会运用本课程所学的基本理论解决工程技术问题，为学习后续有关课程打好必要的基础。本设计主要讨论他励直流电动机的反接制动。2 他励直流电动的基本结构 图 2-1 直流电动机结构图图 2 他励直流电动机的基本结构直流电机的定子由以下几部分组成：主磁极 换向磁极（简称换向极） 机座 端盖电枢铁心 电枢绕组 换向器 风扇等3 他励直流电动机的工作原理图 3-1 直流电动机的工作原理图图中 N 和 S 是一对固定不动的磁极，用以产生所需要的磁场。在 N 极 S 极之间有一个可以绕轴旋转地绕组。直流电机的这一部分称为电枢。如图 3-1 所示将电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的转轴与机械负载相连，这是便有电流从电源的正极流出，经电刷 A 流入电枢绕组，然后经电刷 B 流回电源的负极。载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用f =BLIa 。3．2 他励直流电动机的运行分析图 3-2 它励电动机电枢电路中它励电动机的电枢和励磁绕组分别由两个独立的直流电源供电。它励电动机的电路如图三所示。在励磁电压的作用下，励磁绕组中通过励磁电流，从而产生主磁极磁通。在电枢电压的作用下，电枢绕组中通过电枢电流。电枢电流与磁场相互作用产生电磁转矩，从而拖动产生机械以某一转速运转。电枢旋转时，切割磁感线产生电动势。电动势的方向与电枢电流的方向相反。在励磁电路中，励磁电流 I f=UfRf （3-2-1）在电枢电路中，根据基尔霍夫定律 Ua=E+ Ra I a （3-2-2）由此求得电枢电流为 I a=U a−ERa (3-2-3)根据电枢转矩公式，电枢电流还应满足下式 I a= TCT Φ (3-2-4)根据上...
