三、GPIO编程寄存器编程模式：GPIO输入输出配置相关寄存器-GPIOx_CRL:端口配置低寄存器-GPIOx_CRH:端口配置高寄存器-GPIOx_IDR:端口输入寄存器-GPIOx_ODR:端口输出寄存器-GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器-GPIOx_BRR:端口位清除寄存器-GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器输入模式下，上拉还是下拉输入由ODR寄存器相应位决定。位带操作位带操作就是把每个比特膨胀为一个32位的字，当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的，比如说BSRR寄存器有32个位，那么可以映射到32个地址上，我们去访问（读-改-写）这32个地址就达到访问32个比特的目的。在CM3支持的位带中，有两个区中实现了位带。其中一个是SRAM区的最低1MB范围，0x20000000‐0x200FFFFF（SRAM区中的最低1MB）；第二个则是片内外设区的最低1MB范围，0x40000000‐0x400FFFFF（片上外设区中的最低1MB）。sys.h文件对GPIO输入输出部分功能实现了位带操作使用位带操作设置IO口输入输出方法：PAout(8)=0；//PA.8输出低PAout(8)=1；//PA.8输出高u8led0;led0=PAin(8);//读取PA8的输入电平库函数编程：GPIO输入输出配置重要函数：voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct);uint8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);uint16_tGPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef*GPIOx);uint8_tGPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);uint16_tGPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef*GPIOx);voidGPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);voidGPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);voidGPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin,BitActionBitVal);voidGPIO_Write(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tPortVal);voidGPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct);作用：初始化GPIO的模式和速度，也就是设置相应的GPIO寄存器的CRH和CRL值。第一个输入参数是GPIO_TypeDef类型指针变量，确定是哪个GPIO,取值范围：GPIOA,GPIOB,GPIOC,GPIOD,GPIOE,GPIOF,GPIOG第二个参数是GPIO_InitTypeDef类型指针变量，确定GPIOx的对应的引脚以及引脚的模式和输出最大速度。typedefstruct{uint16_tGPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDefGPIO_Speed;GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;}GPIO_InitTypeDef;第一个参数GPIO_Pin确定初始化那些管脚，取值范围为：GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_15以及GPIO_Pin_All第二个参数GPIO_Speed确定初始化的IO的最大输出速度，其取值范围为枚举类型GPIOSpeed_TypeDef的枚举值：typedefenum{GPIO_Speed_10MHz=1,GPIO_Speed_2MHz,GPIO_Speed_50MHz}GPIOSpeed_TypeDef;第三个参数GPIO_Mode;确定初始化的IO的输入输出模式，其取值范围为枚举类型GPIOMode_TypeDef的枚举值：typedefenum{GPIO_Mode_AIN=0x0,//模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x04,//浮空输入GPIO_Mode_IPD=0x28,//下拉输入GPIO_Mode_IPU=0x48,//上拉输入GPIO_Mode_Out_OD=0x14,//开漏输出GPIO_Mode_Out_PP=0x10,//通用推挽输出GPIO_Mode_AF_OD=0x1C,//复用开漏输出GPIO_Mode_AF_PP=0x18//复用推挽}GPIOMode_TypeDef;
