精品文档---下载后可任意编辑摘 要挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广阔施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃进展。挖掘机的主要特点为：能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定转速，快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。本次设计的主要参数是斗容量3它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置。挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置，本设计对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计，这其中包括了动臂、斗杆和铲斗及其驱动装置的设计。挖掘力约为 30kN，最大卸载高度约为，最大挖掘深度，最大挖掘半径约为，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。关键词挖掘机，机械手臂；斗杆精品文档---下载后可任意编辑目录摘要 I第 1 章 绪论 1 课题来源 1 课题的讨论的背景和意义 1 国内外的进展与现状 1 本次设计概诉 1 第 2 章 机械手臂的设计 3 设计方案原则 3 确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 3 确定动臂的结构形式 3 确定斗杆的结构形式 3 确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构 3 铲斗与铲斗液压缸的连接方式 4 确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置 4 动臂油缸的布置 4 斗杆油缸的布置 4 铲斗油缸的布置 4 动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择 5 反铲装置总体方案的选择 5 机构自身几何参数 5 斗形参数的选择 5 动臂机构参数的选择 7 斗杆机构参数的选择 8 连杆、摇臂参数的选择 9 第 3 章 工作装置的强度计算 10 斗杆的计算 10 动臂的计算 12 结论 13 参考文献 14 致谢 15 精品文档---下载后可任意编辑第1 章绪论1.1 课题来源在学校组织的金工实习期间，对挖掘机的机械手臂的结构和工作原理有了一定的了解，本课题来源于此。1.2 课题的讨论的背景和意义挖掘机械的最早雏形，主要用于河道。港口的疏浚工作，第一台有确切记载的挖掘机械是 1796年英国人发明的蒸汽“挖泥铲”。而能够模拟人的掘土工作，在陆地上使用的蒸汽机驱动的“动力铲”于 1835 年在美国诞生，主要用于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已...
