设 计 说 明 书项目名称：数控铣床控制系统设计系别：机械电子工程系专业：机械设计制造及其自动化姓 名：city 学 号：0912 8888 组 员：学 号：学 号：指导老师：陈少波 完成时间： 2024 年 6 月 8 日 至 2024 年 6 月 22 日目录1 概述 31.1 设计目的 2 使用设备 2 设计内容及要求 2 2 NUM1020 控制系统设计 2 2.1 功能概述 2 2.2 主要元器件选型 3 电机选型 3 2.2.2 伺服驱动器与变频器选型 3 2.3 电路原理设计 4 2.3.1 电源供电设计 4 2.3.2 驱动电路设计 5 2.3.3 电机编码器与伺服驱动器连接设计 5 2.3.4 手轮与轴卡连接设计 5 铣床控制电路设计 6 2.4 控制系统设计 6 控制系统功能设计 6 2.4.2 参数设置 7 2.4.3 程序设计 7 3 总结 9 精品文档---下载后可任意编辑1 概述1.1 设计目的1）、掌握简单数控铣床控制系统的设计过程2）、掌握常用数控系统（NUM1020）的操作过程3）、掌握沟通伺服电机的工作方式及应用过程4）、了解数控系统内置式 PLC 的实现原理及编程方式 5)、掌握数控系统自动控制功能程序的设计及开发过程 使用设备1)、NUM1020 数控系统一套2)、安川沟通伺服电机 3 套3)、计算机及梯形图编辑软件一套1）、以实验室现有的设备（NUM1020 数控系统）作为控制器，参照实验室现有的数控铣床的功能，完成一台具有 3 轴联动功能的数控铣床的电气系统设计过程。2）、移动轴（3 轴）采纳实验室现有的沟通伺服电机进行驱动，采纳半闭环位置控制模式。3）、主轴采纳实验室现有的变频调速器进行设计驱动，系统不要求具备自动换刀功能。4）、完成 PLC 输入输出点的分配。5）、具有行程及其他基本的保护功能。6）、设计相关功能的梯形图控制程序（要求具有：手动进给功能、手轮进给功能、MDI功能、自动控制功能及各种基本的逻辑保护功能）7）、完成设计报告。2 NUM1020 控制系统设计2.1 功能概述此三轴联动数控铣床由 X、Y、Z 轴三轴及主轴组成，X、Y、Z 轴采纳伺服电机传动，由伺服驱动器驱动。主轴采纳普通三相异步电机，由变频器驱动。数控系统采纳 NUM1020 数控系统。由 NUM1020 数控系统作为控制核心，三台伺服驱动器通过 NUM1020 系统的轴卡地址编码控制，主轴变频器由数控系统的 PLC 输出模拟量控制，同时变频器反馈速度模拟量输入到 PLC。系统框图如图 1 所示。图 1 功能概述图精品文档---下载后可任意编辑2.2 ...
