不存在发送数据重发等待重发1)2)3)4)5)6)不存在有效关联中断1 )2 )3 )1 )精品文档---下载后可任意编辑1
GOOSE 报文1
GOOSE 传输机制SendGOOSEMessage 通信服务映射使用一种特别的重传方案来获得合适级别的可靠性
重传序列中的每个报文都带有允许生存时间参数,用于通知接收方等待下一次重传的最长时间
如在该时间间隔内没有收到新报文,接收方将认为关联丢失
事件传输时间如图 1-1 所示
从事件发生时刻第一帧报文发出起,经过两次最短传输时间间隔 T1 重传两帧报文后,重传间隔时间逐渐加长直至最大重传间隔时间 T0
标准没有规定逐渐重传时间间隔计算方法
事实上,重传报文机制是网络传输兼顾实时性、可靠性及网络通信流量的最佳方案,而逐渐重传报文已越来越不能满足实时性要求,对重传间隔时间已没有必要规定
图 1-1 GOOSE 事件传输时间SendGOOSEMessage 服务以主动无须确认的发布者/订阅者组播方式发送变化信息,其发布者和订阅者状态机见图 1-2 和图 1-3
图 1-2 GOOSE 服务发布者状态机1) GoEna=True(GOOSE 使能),发布者发送数据集当前数据,事件计数器置 1(StNum=1),报文计数器置 1(SqNum=1)
2) 发送数据,SqNum=0,发布者启动根据允许生存时间确定的重发计时器,重发计时器计时时间比允许生存时间短(通常为一半)
3) 重发计时器到时触发 GOOSE 报文重发,SqNum 加 1
4) 重发后,开始下一个重发间隔,启动重发计时器
重发间隔计算方法和重发之间的最大允许时间都由发布者确定
最大允许时间应小于 60 秒
5) 当数据集成员数据发生变化时,发布者发送数据,StNum 加 1,SqNum=0
6) GoEna=False,所有的 GOOSE 变位和重发报文均停止发送