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智能小车控制系统设计哈尔滨理工大学毕业论文

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哈尔滨理工大学毕业设计(论文)评语学生姓名:学号:学院:自动化学院专业:自动化任务起止时间: 2024 年 3 月 8 日至 2024 年 6 月 25 日毕业设计(论文)题目:智能小车控制系统设计指导老师对毕业设计(论文)的评语:论文论述了智能小车的制作与控制,介绍了基本原理,在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计,实现了对小车的控制,最终实现智能化。该论文结构合理,格式法律规范,语言流畅,方案设计合理,理论分析正确,达到了本科毕业学位论文要求,同意参加答辩。指导老师签名:指导老师职称:工程师评阅老师对毕业设计(论文)的评语:评阅老师签名:评阅老师职称:答辩委员会对毕业设计(论文)的评语:答辩委员会评定,该生毕业设计(论文)成绩为:答辩委员会主席签名:职称:年月日教务处制表哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书学生姓名:学号:学院:自动化学院专业:自动化任务起止时间: 2024 年 3 月 8 日至 2024 年 6 月 28 日毕业设计(论文)题目:智能小车控制系统设计毕业设计工作内容:了解控制原理及设计规律,在此基础上进行智能小车系统的软硬件设计。时间安排如下:第 1—2 周:查阅相关资料并翻译外文资料;第 3—4 周:学习智能车的相关知识,开发出最小系统板;第 5—6 周:熟悉智能车的工作原理及开发调试过程;第 7—9 周:对智能车的各项参数进行测定并分析;第 10—12 周:对智能车硬件结构进行设计;第 13—14 周:利用 keil 编写上位机程序,并进行程序的调试;第 15—16 周:书写论文的初稿,进一步完善控制系统及功能;第 17 周:修改并完成书面论文,准备答辩。资料:1 飞思卡尔半导体公司.全国大学生智能车竞赛与飞思卡尔 S12 单片机.单片机与入式系统应用[J].2024,(8):78-792 徐鹤.浅谈自动导向车(AGV)原理与应用[J].天津成人高等学校联合学报 2024,7(5):50-52Chen . Bo . the electric power drags along to move automatic control systemversion 2,Peking:the machine industrial publisher 2000:127-1304 高月华.基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计[J].半导体光电,2024,30(1):134-137指导老师意见:签名:年月日系主任意见:签名:年月日精品文档---下载后可任意编辑智能小车控制系统设计摘要智能作为现代的新发明,是以后的进展方向,他可以根据预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要...

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