精品文档---下载后可任意编辑凸轮机构设计题号： 6班 级 ： 姓 名 ： 学 号 ： 同组者 ： 成 绩 ：完成时间 ：目录一 凸轮机构题目要求 1二 摆杆的运动规律及凸轮轮廓线方程 2三 计算程序 3四 运算结果及凸轮机构图 94.1 第一组（A 组）机构图及计算结果 94.2 第二组（B 组）机构图及计算结果 144.3 第三组（C 组）机构图及计算结果 19五心得体会 24第一组（A 组）...................................................................24第二组（B 组）...................................................................24第三组（C 组）24六参考资料 25附录 程序框图 26一凸轮机构题目要求（摆动滚子推杆盘形凸轮机构）题目要求：试用计算机辅助设计完成下列偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构或摆动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，已知数据如下各表所示。凸轮沿逆时针方向作匀速转动。表一 摆动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数题初选的机架长摆杆长滚子推杆许用压力角许用精品文档---下载后可任意编辑号基圆半径 R0/mm度Loa/mm度Lab/mm半径Rr/mm摆角φ最小曲率半径[ρamin][α1][α2]A1560551024°35°70°RrB2070651426°40°70°RrC2272681828°45°65°Rr要求：1）凸轮理论轮廓和实际轮廓的坐标值2）推程和回程的最大压力角，及凸轮对应的转角3）凸轮实际轮廓曲线的最小曲率4）半径及相应凸轮转角5）基圆半径6）绘制凸轮理论廓线和实际廓线7）计算点数：N：72～120推杆运动规律：1)推程运动规律：等加速等减速运动2)回程运动规律：余弦加速度运动二摆杆的运动规律及凸轮轮廓线方程1）推程：1，运动规律：等加速等减速运动；2，轮廓线方程：{ s=C0+C1*δ+C2*δ^2, (1)¿{ v=ds/dt=C1*ω+2*C2*ω∗δ, (2)¿¿¿¿A：等加速推程段设定推程加速段边界条件为： 在始点处 δ=0，s=0，v=0。 在终点处 δ=δο/2,s= h/2。 整理得：{s=2* h *δ^2/δο^2¿{v=4*h*ω∗δ/δο^2¿¿¿¿（注意：δ 的变化范围为 0~δ0/2。）B：等减速推程段 设定推程减速段边界条件为：在始点处 δ=δο/2,s= h/2 在终点处 δ=δο，s= h，v=0。整理得：{ s=h-2*h*(δο−δ)^2/δ^2¿{ v=4*h*ω∗(δο−δ) /δο^2¿¿¿¿ （注意：δ 的变化范围为 δ0/2~δ0）2）回程（1）运动规律：余弦加速度运动；（2）轮廓线方程：{ s=h[1+cos(πδ/δ0')]/2 ¿{ v=−πhωsin(πδ/δ0')/(2δ')0 ¿¿...
