精品文档---下载后可任意编辑考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第 1 页——————————————————————————————————————一、名词解释(每小题 2 分，共 10 分)1. 测量2.灵敏度3.压电效应4.动态误差 5. 传感器二、填空题 （每小题 2 分，共 20 分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： _内旋换和外循环2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 __________， __________，__________ ， __________。3. 顺序控制系统是根据预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用____6. 某 4 极沟通感应电机，电源频率为 50Hz，转速为 1470r/min，则转差率为_____________。7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。三、选择题 （每小题 2 分，共 10 分）1. 一般说来，假如增大幅值穿越频率 ωc 的数值，则动态性能指标中的调整时间 ts( )A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是( )A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是根据预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节 等个五部分。A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D 检测环节四、推断题 （每小题 2 分，共 10 分)1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。（ ）2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如沟通电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（ ）3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ）4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ）五、问答题 （每小题 10 分，共 30 分)1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?2. 什么是步进电机的使用特性?3.机电一体化系统设计指...
