毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：气动通用机械手设计-手臂回转用液压缓冲器部分基本内容：1. 气动通用机械手设计总体方案设计2. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分设计计算3. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设计4. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设5 设计计算说明书（12000 字以上）. 毕业设计（论文）专题部分：题目：基本内容：学生接受毕业设计（论文）题目日期 第 1 周精品文档---下载后可任意编辑指导老师签字：年 月 日精品文档---下载后可任意编辑摘 要机机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序，分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过程。AAbstract. Manipulator imitate hand movement of people, according to give procedure , orbit , demand realize pick , carry and automatics that operate automatically definitely. It especially in such abominable environments as high temperature , high pressure , much dust , flammable , explosive , radioactivity ,etc., cumbersome , dull, frequent operation replace people's homework, so find extensive day by day application. Manipulator generally by executive body, urge system , control system and measure device 3 major part make up, the puma manipulator still feels the system and intelligence system . Page this industry manipulator of introduction belong to round cylindrical coordinates type, allhydraulic to urge the manipulator. Page this according to hydraulic pressure general procedure that system design , divide into four introduce industry manipulator hydraulic pressure systematic design process in detail, 4th...
