1 一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的） 1． 环境设定： A1-00=0 语言选择：英文 A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数 A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 （2 是开环矢量控制；6 是带PG 的PM 矢量） A1-03=0 初始化 2220（2 线制的初始化，出厂设定） 2． 应用参数： B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设0 为数字操作器） B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设0 为数字操作器） B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0 是减速停止，停车时输出接触器会拉弧） 3． 调整参数： C1-01=0 加速时间 （数字量约为 2.5） C1-02=0 减速时间 (数字量约为 2.5) C2-01=0 加速开始 S (数字量约为 2.0) C2-02=0 加速完成 S (数字量约为 0.8) C2-03=0 减速开始 S (数字量约为 0.8) C2-04=0 减速完成 S (数字量约为 1.0) C2-05=0 低于平层速度的S C5-01=3 速度环比例增益 1 C5-02=0.3 速度环积分增益 1 2 C5-03=3 速度环比例增益2 C5-04=0.3 速度环积分增益2 C5-07 =2 ASR 切换频率 C5-09=3 速度环比例增益3 C5-10=0.3 速度环积分增益3 C6-02=3 载波频率8KHZ 设2 是（5KHZ） C6-03=8KHZ 载波频率上限 C6-09=0 旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03) C6-10=1 停止型自学习载波频率选择 （0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ） 4． 指令参数： d1-01=0HZ(异步) 0% （同步）零速 d1-02=5HZ（异步） 10%（同步）检修半速 d1-03=2HZ（异步） 4%（同步）再平层速度 d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量） d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量） d1-06=30 （异步） 60%（同步）单层速度 （数字量） d1-07=40 （异步） 80%（同步）双层速度（数字量） d1-08=50 （异步）100%（同步）多层速度 （数字量） 5． 电机参数： E1-01=380 输入电压设定 E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变 60HZ） 3 E1-05=380 电机最高电压 E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ） 异步电机参数： E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设） E2-02= 电机额定滑差（自整定得出） E2-03= 电机空载电流（自整定得出） E2-04= 电机极数 （根据电机铭牌设） E2-05= 电机线间电阻（自整定得出） E2-06= 电机漏电感（自整定得出） E2-07= 电机铁心饱和系数1...
