宝马i3电动汽车电机控制系统解析

宝马i3 电动汽车电机控制系统解析（一） 一、 整车性能概述 根据官方公布的数据显示电机功率可达 125kw，扭矩可达 250Nm。 基于 360V 的电压平台，在不同的转矩和转速下，对宝马i3 的电机做了性能和效率测试，电机在 500~9000rpm 之间，输出扭矩达到 125Nm 时的效率可以到 94%。随着速度的增加，电控效率从 88%增加至 99%，当电机转速高于 5000rpm，输出扭矩大于 50Nm 时，电机和电控的综合效率可以达到 90%以上。通过这些测试可以确认，0~4000rpm 电机都可以输出 250Nm；5000~11400rpm 电机可以输出峰值功率 125kw。 宝马i3 的电机控制器采用两片英飞凌 TC1797 的 32 位双系统做为系统平台，以确保系统的高性能和可靠性，至于内部程序能否直接下载，那就得看系统是否加密了。如下图所示： 逆变器采用英飞凌 650V/800A 的 FS800 系列 IGBT。针对它 120KW 的功率而言，逆变器搭载的电容仅仅为 450V/475μF，也有可能是在电池端还有额外的电容并联。 整系统原理如下图： （1）电机电子伺控系统（EM E） 电机电子伺控系统（EM E）是一个安装在铝壳内的功率电子装置。在该铝壳内具有下列组件：电机电子伺控系统（EM E）控制单元、DC-DC 变换器、变频器（逆变器和整流器）、充电电子装置。 整个铝壳被称为电机电子伺控系统。电机电子伺控系统在电动车内安装于电机上。带有其集成组件的整个铝壳在其他文件中也称为驱动单元。 维修时可以单独更换电机电子伺控系统和电机。为此，必须事先拆卸带电机和电机电子伺控系统组成单元的后桥。随后脱开电机和电机电子伺控系统。电机电子伺控系统的铝壳在保养时禁止打开。 针对混合动力汽车（PHEV），电机电子伺控系统与电机分开供货，因此在供货时根据电机进行校准。 EME 模块管路连接接口分布如图4-69 所示。 电机电子伺控系统的接口可以划分为下列几类：12V 接口、高压接口、电位补偿导线接口、冷却液管接口。EME 模块连接端子见图4-68。 电机电子伺控系统通过液体冷却，并集成在一个独立的低温冷却循环中。 根据当前的冷却需求控制电动冷却液泵。冷却液此时吸收最大约85℃的温度（回流）。 在总线端 KI. 15 接通时，电机电子伺控系统的功率电子电路生效。以这种方式，通过DC-DC 变换器给高压车载网络（电动空调压缩机和电控辅助加热器）以及 12V车载网络供电。如果由于此时形成的热量而识别出冷却需求，则打开冷却液泵。 在高压蓄电池充电期...