实验一 过程广义对象的测试和传递函数的确定 一、实验目的要求 目的:1 .通过实验了解广义对象的组成及原理,掌握广义对象的测试方法。 2 .了解不同广义对象的阶跃响应特性的特点。 3 .掌握由阶跃响应特性求广义对象传递函数的方法。 要求: 作好实验前的准备工作,阅读实验内容,复习有关广义对象传递函数的理论推导方法及理想结果。 二、实验内容 1 .压力广义对象特性的测试 (1 )压力测试管道图。压力广义对象由密封的不锈钢罐,提升泵,变频器,电动调节阀,压力传感器及变送器组成。 压力广义对象测试线路图 (2 )操作: 第一种情况:①接通密封罐的进水和出水管道上的手动开关F01,F02,F10,F08,关闭手动开关F03,F04,F09,F11。 ②放水的电动调节阀开度为 50%。 ③接通计算机电源,启动组态软件 KingView,进入压力曲线显示图形画面。 ④打开设备电源,将设备手动开关接通,启动变频器输出设定频率为 20HZ,提升泵电动机转动抽水进入压力罐,使 P增加,达到最终平衡状态。 ⑤改变提升泵频率为30HZ,记录压力变化趋势曲线,并对其特性进行分析。 第二种情况:固定提升泵频率f=40HZ,使压力初始值为某一恒定值,将电动调节阀放水阀门开度突然变为70%,观测压力变化曲线。 2. 流量广义对象特性的测试 (1)广义对象的管道线路图 流量广义对象测试线路图 流量广义对象由流量传感器,变频器,提升泵,进水管道,开口水箱,放水阀组成。 (2)操作: 第一种情况:①将进水管道和流量测试管道的手动开关接通,放水手动阀F13关闭,电动调节阀开度为50%。 ②打开计算机,启动组态软件 KingView,让其进入流量曲线画面。 ③打开设备电源,将设备手动开关接通,设定变频器输出频率为20HZ,记录流量稳态值。 ④改变提升泵频率为40HZ,记录流量变化曲线,并对其特性进行分析。 第二种情况:将变频器频率设定为20HZ,使对象回到原来状态,改变电动调节阀开度为70%,观测流量变化曲线并记录。 (3)将流量传感器接到输出管道,测量输出流量特性。 操作: 第一种情况:①打开计算机,启动组态软件 KingView,进入流量曲线画面,设定f=30HZ,电动调节阀开度设定50%,使流量达到平衡状态,记录稳定的流量值。 ②打开设备电源,将设备手动开关接通,变频器频率改为40HZ,观测流量变化曲线并记录。 第二种情况:将变频器频率设定为30HZ,使对象回到原来状态,改变电动调节阀开度为70%,观测流量变化曲线并记录。 ...