实验一过程广义对象的测试和传递函数的确定

实验一 过程广义对象的测试和传递函数的确定 一、实验目的要求 目的：1 .通过实验了解广义对象的组成及原理，掌握广义对象的测试方法。 2 .了解不同广义对象的阶跃响应特性的特点。 3 .掌握由阶跃响应特性求广义对象传递函数的方法。 要求： 作好实验前的准备工作，阅读实验内容，复习有关广义对象传递函数的理论推导方法及理想结果。 二、实验内容 1 .压力广义对象特性的测试 （1 ）压力测试管道图。压力广义对象由密封的不锈钢罐，提升泵，变频器，电动调节阀，压力传感器及变送器组成。 压力广义对象测试线路图 （2 ）操作： 第一种情况：①接通密封罐的进水和出水管道上的手动开关F01,F02,F10,F08，关闭手动开关F03,F04,F09,F11。 ②放水的电动调节阀开度为 50%。 ③接通计算机电源，启动组态软件 KingView，进入压力曲线显示图形画面。 ④打开设备电源，将设备手动开关接通，启动变频器输出设定频率为 20HZ，提升泵电动机转动抽水进入压力罐，使 P增加，达到最终平衡状态。 ⑤改变提升泵频率为30HZ，记录压力变化趋势曲线，并对其特性进行分析。 第二种情况：固定提升泵频率f=40HZ，使压力初始值为某一恒定值，将电动调节阀放水阀门开度突然变为70%，观测压力变化曲线。 2. 流量广义对象特性的测试 （1）广义对象的管道线路图 流量广义对象测试线路图 流量广义对象由流量传感器，变频器，提升泵，进水管道，开口水箱，放水阀组成。 （2）操作： 第一种情况：①将进水管道和流量测试管道的手动开关接通，放水手动阀F13关闭，电动调节阀开度为50%。 ②打开计算机，启动组态软件 KingView，让其进入流量曲线画面。 ③打开设备电源，将设备手动开关接通，设定变频器输出频率为20HZ，记录流量稳态值。 ④改变提升泵频率为40HZ，记录流量变化曲线，并对其特性进行分析。 第二种情况：将变频器频率设定为20HZ，使对象回到原来状态，改变电动调节阀开度为70%，观测流量变化曲线并记录。 （3）将流量传感器接到输出管道，测量输出流量特性。 操作： 第一种情况：①打开计算机，启动组态软件 KingView，进入流量曲线画面，设定f=30HZ，电动调节阀开度设定50%，使流量达到平衡状态，记录稳定的流量值。 ②打开设备电源，将设备手动开关接通，变频器频率改为40HZ，观测流量变化曲线并记录。 第二种情况：将变频器频率设定为30HZ，使对象回到原来状态，改变电动调节阀开度为70%，观测流量变化曲线并记录。 ...