室内定位技术的前世今生（上） 丁伟峰发表于 2013/07/29-10:21 徐连明 E-Mail 编者按：本文作者是智慧图 CTO徐连明。智慧图是国内一家专注提供基于 WiFi指纹识别的室内定位导航解决方案的创业公司。该公司在本月推出了国内第一个室内定位 C端产品寻鹿，目前已覆盖覆盖了46个场馆，包括22个航站楼、11个商场和13个演示区。徐连明表示，智慧图对于自己 Wi-Fi布网的环境可以做到1.5米的定位精度，利用商场现有的 Wi-Fi环境，智慧图可以做到3~5米的定位精度，机场可以做到3~8米的定位精度。 提起定位导航，大家首先想到的是 GPS，中国也推出了自己的卫星定位系统北斗卫星定位系统。但是，卫星定位只能用在室外环境，一到室内，由于导航信号衰减太快，卫星定位就无法使用。 十多年 以来 ，为 了解决室外定位导航“最后一公里”的问题，科技巨头和研究机构在室内定位技术方面开展了大量的研究，如基于移动通信网络的辅助 GPS（ A-GPS）、伪卫星（ Pseudolite）、无线局域网（ WLAN）、射频标签（ RFID）、Zigbee、蓝牙（ Bluetooth，BT）、超宽带无线电（ UltraWideBand，UWB）、地磁其他卫星或地面数字通信及广播信号、红外定位、光跟踪定位、计算机视觉定位、超声波定位等。这些技术有些是以导航定位为专门或主要用途，例如伪卫星；有些则主要用于通信，但同时也能提供定位服务，例如无线局域网。 室内定位技术发展有两个方向：广域室内定位技术和局域室内定位技术。广域室内定位技术的代表是北邮的 TC-OFDM、澳大利亚的 Locata和美国高通公司的方案，这些都是承载到广域网上实现广域覆盖的；局域室内定位技术的代表是Wi-Fi、蓝牙、ZIGBEE、RFID等定位方案，这些都是承载到局域网中实现局部区域的覆盖。广域室内定位技术通常需要改造基站及手机芯片等设备模块，成本巨大、时间周期较长。局域室内定位技术成本较低、周期短，是目前商业化推广运作较好的选择方案。所以下文我们主要谈谈关于局域室内定位的几种技术： 蓝 牙 室 内 定 位技术的代表是 Nokia，推出了 HAIP的室内精确定位解决方案，采用基于蓝牙的三角定位技术，除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙基站，最高可以达到亚米级定位精度。但由于蓝牙基站的不普及，室内精确定位成本较高，在目前公开报道中，尚没有大规模推广的报道。 超宽带定 位的代表是 Ubisense，其定位方案采用 UWB（ 超宽带） 脉冲信号，由多个传感器采用 TDOA和 AOA定位算...
