对具有纯滞后的一阶惯性环节的设计

1 目录 一、设计题目及要求....................................................................................................................... 2 二、设计方案与结构图 ................................................................................................................... 2 1、计算机控制系统结构图 ..................................................................................................... 2 2、硬件结构图 ......................................................................................................................... 3 三、 电路硬件设计......................................................................................................................... 3 1、 电桥电路 ........................................................................................................................... 3 2、放大环节 ............................................................................................................................. 4 3、滤波电路 ............................................................................................................................. 5 4、A/D 转换器 ......................................................................................................................... 5 5、D/A 转换电路 .................................................................................................................... 6 四、参数计算及仿真....................................................................................................................... 7 1、0 时数字调节器 D（z）的实现 ................................................................................. 7 a、无控制作用下系统伯德图 ......................................................................................... 7 b、最少拍下调节器函数 ................................................................................................. 8 C、最少拍下系统伯德图 ..............................................