. . word 版 本 20180616 全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级) 试卷编号:866203 试卷录入者:机器人包老师 试卷总分:100 出卷时间:2018-12-25 15:04 答题时间:30 分钟 分数:100 题数:50 一、单选题(共30 题,每题2 分,共60 分) 1.下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是? [2 分] A.a B.b C.c D.d 参考答案:C 2.1969 年,( )提出了“恐怖谷理论”:当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值,人们对它的好感度会突然降低,直至谷底。[2 分] A.约瑟夫• 英格伯格 B.乔治• 德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案:D 3.下列选项中,关于连杆机构说法错误的是?[2 分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案:C . . word 版 本 4.如下图所示不完全齿轮机构,主动轮转动( ),从动轮可以转动1 圈。 [2 分] A.1 圈 B.2 圈 C.3 圈 D.4 圈 参考答案:D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动,我们需要的装置是?[2 分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案:A 6.下列关于凸轮机构说法正确的是?[2 分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案:B 7.下列关于机器人说法不正确的是?[2 分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成 参考答案:C 8.下列选项中,不属于常用机器人驱动方式的是?[2 分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案:D 9.约瑟夫• 英格伯格和乔治• 德沃尔联手制造了第一台?[2 分] A.水下机器人 B.服务机器人 . . word 版 本 C.军用机器人 D.工业机器人 参考答案:D 10.下列凸轮机构是几何锁合的是? [2 分] A.a B.b C.c D.d 参考答案:C 11.下图机构,属于哪种棘轮机构? [2 分] A.摩擦式棘轮机构 B.外啮合棘轮机构 C.内啮合棘轮机构 D.双动式棘轮机构 参考答案:C 12.如下图所示棘轮机构中,说法不正确的是? [2 分] A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构 B.图中棘轮机...