电 子 技 术 课 程 设 计 报 告 学 院： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 完成时间： 成 绩： 报告 评阅意见： 评阅教师 日期 一. 设计要求 ： 基本要求： 1、控制小车走正方形运动 2、能沿直线和沿弧线寻迹行驶，遇停止标志自动停止。 3、能在设定的迷宫中自动走出迷宫 扩展功能： 1、能显示行驶距离。 2、有避障功能 。 设计的作用、目的 循迹控制系统的原理是在轮胎打滑时，包括了起跑`过弯`下雨天等等的情况，利用各式各样的方法来降低扭力的输出，让轮胎重新狁得抓地力，进而让车手能够控制赛车，将动力发挥到极限，并增加赛车速度。而降彽扭力的方法有油门的控制`点火延迟`或是关掉数个气缸的点火或供油系统。 由于传动轮在加速时超过 50g ，所以降彽惯性秘所需的反应要非常快速，但是利压子油门控制需要30 毫秒，反应时间不够快：延迟点火又有耐用的问题：因此现行的循迹系统是利用装置 在轮胎处 的感 应器 来侦 测 轮胎状 况，当 轮胎打滑时电脑 就 会 降彽引 擎 输出功率 ，通 常是数个汽 缸不点火，或是在供油程 式下功夫 ，让轮胎停止打滑，以降彽车辆 因为 轮胎打滑所造 成 的失 控状 况，进而增加赛车的速度。 不过现在的循迹控制系统可 不是那 产 简 单 ，随 着 电 子技 术 的进步 ，现在的电 脑 可 以做 出较 过去 更 顺 畅 的循迹系统，保 持 在最 大 靡 擦 力的边 缓 ，得到最 佳 的引 擎 动力运用，以最 近 Coulthard 对 这 项 系统所做 的评 论 为 例 ，他 说 ：循迹控制不止有在慢 速弯道 中有帮 助 ，在高 速弯中也 有所助 益 ，系统不只 会 在打滑的时候 做 出补 偿 的动作，就 当 车辆 正开 始 滑的时就 会 出现，过去 要以时速 120MPH半 油门方式过的弯，搭 载 循迹系统之 后 ，可 以125MPH 全 油门方式通 过设计的具 体 实 现 1． 系统概 述 简 单 介 绍 系统设计思 路 与 总 体 方案 的可 行性论 证 ，各功能块 的划分 与 组 成 ，全 面 介 绍 总 体 工 作过程 或工 作原理。 1.小车控制及 驱 动单 元 的选 择 此部分是整个小车的大脑，是整个小车运行的核心部件，起着控制小车所有运行状态的作用。通常选用单片机作为小车的核心控制单元，本文以台湾凌阳公司的 SPCE061A 单片机为例予以介绍。SPCE061 是一款拥有2K RAM...
