一、 填空题： 1、8 位D/A 转换器的分辩率是 满刻度值/2^8 。 2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现 复杂 控制规律。 3、计算机具有 分时 控制能力，可实现多回路控制。 4、为了实现最少拍有波纹控制，闭环脉冲传递函数)(Z中应包含)(ZG的 所有单位圆上和单位圆外 零点，为了实现最少拍无波纹控制， 闭环脉冲传递函数)(Z中应包含)(ZG 的 所有 零点。 5、按最少拍原则设计的系统是 时间 最优系统。 6、最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递函数)(Z中1Z的阶次要 高 一些，调整时间要 长 一些。 7、大林把这种控制量以 1/2 的采样频率振荡的现象称为“ 振铃 ”。 8、分析结果表明：)(ZU与)(ZR间的脉冲传递函数表达式中，包含有Z 平面单位圆内 接近-1 的负实数极点，则会产生 振铃现象 。 9、如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象，则对系统的稳态输出 无 影响，但对系统的动态性能 有 影响。 10、数字控制器的模拟化设计法是在采样周期 必须足够小，除必须满足采样定例外采样周期的变化对系统性能影响不大 的条件下使用的。 11、数字量输出保持一般有两种方案，一种是 输出通路设置一个 D/A转换器的结构形式（数字量保持方案） ，一种是 多个输出通路公用一个 D/A转换器的结构式（模拟量保持方案） ，前者与后者相比D/A转换器 使用数量多 。 12、常用的A/D转换器有 计数器式 ， 双积分式 ， 逐次逼近式 。 13、为了消除稳态误差，)(Ze的表达式中须含有因式 (1-z^-1)^q 。 补充填空题： 1、常用的I/O 控制方式是 程序控制方式 ， 中断控制方式 ，直接存储器存取方式 。 2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是 软件查询方式 ， 雏菊链法 ， 专用硬件方式 。 3、满足实时控制要求的使用条件是 所有外围设备的服务时间的总和必须小于或等于任意外围设备的最短响应时间 。 4、最短响应时间是 某台设备相应两次请求服务的最短间隔时间 。 5、I/O 接口的编址方式为 I/O 接口独立编址方式 ， I/O 接口与存储器统一编址方式 。 6、提高 CPU 总线驱动能力是因为 当负载过重时，各信号线的电平就会偏离正常值，‘0’电凭偏高活‘1’电平偏低，造成系统工作不稳定，不可靠，靠干扰能力差，严重时甚至损坏器件 。 7、输入端采样保持器与输出端模拟保持器相比，原理是 相同 ，但前者保持时间 短 ，而后者 长 ...
