机械原理大作业 课程名称： 机械原理 设计题目： 机械原理大作业 院 系： 汽车工程学院车辆工程 班 级： 1101201 姓 名：
指导教师： 游斌弟 大作业 1 连杆机构运动分析1、运动分析题目如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为,,,， ，，，构件 1 的角速度为，试求构件 2 上点 F 的轨迹及构件 5 的角位移、角速度和角加速度，并对计算成果进行分析
图 12、对机构进行构造分析该机构由 I 级杆组 RR（原动件 1）、II 级杆组 RRR（杆 2、杆 3）和 II级杆组 RPR（滑块 4 及杆 5）构成
I 级杆组 RR，如图 2 所示；II 级杆组RRR，如图 3 所示；II 级杆组 RPR，如图 4 所示
图 2 图 2 图 43、建立坐标系 建立以点 A 为原点的固定平面直角坐标系 4、各基本杆组运动分析的数学模型（1）同一构件上点的运动分析：如图 5 所示的构件 AB,,已知杆AB 的角速度，AB 杆长=280mm,可求得 B 点的位置、，速度、，加速度、
; ; 图 3； ；
图 4 （2）RRRII级杆组的运动分析如图 6 所示是由三个回转副和两个构件构成的II级组
已知两杆的杆长、和两个外运动副 B、D 的位置（、、、）、速度（ ） 图 6 和加速度（）
求内运动副 C 的位置（）、速度（）、加速度（）以及两杆的角位置（）、角速度（）和角加速度（）
1）位置方程为求解上式，应先求出或，将上式移相后分别平方相加，消去得式中： 其中，
为保证机构的装配，必须同步满足和解三角方程式可求得上式中，“ +”表达 B、C、D 三个运动副为顺时针排列；“—”表达B、C、D 为逆时针排列
将代入中可求得，而后即可求得2）速度方程将 式对 时 间 求 导 可 得 两 杆 的 角 速 度为式中： 内运动副 C 点的速度为3）加速
