按键控制键盘检测原理与应用 一、任务目标: 认知目标 1、掌握按键分类及工作原理 2、掌握 IF 条件选择结构和使用方法 3、掌握循环结构和使用原理 4、掌握独立按键子函数的编写原理及方法 1、 独立键盘 在简单的单片机应用系统中，往往只需要几个功能键就能满足要求，此时，可采用独立式按键结构。 独立式按键是直接用 I/O 口线构成的单个按键电路，其特点是每个按键单独占用一根 I/O口线，每个按键的工作不会影响其它 I/O 口线的状态。独立式按键的典型应用如图 1.2.1所示。 独立式按键示意图 独立式按键电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一根 I/O 口线，因此，在按键较多时，I/O 口线浪费较大，不宜采用。 程序开始，检测按键是否被按下，若按下，则移动机器人启动，未被按下，继续检测。这里将程序分成三个部分，分别是延时子函数、按键子函数、主函数。 延时子函数，通过参数 t设置延时时间；按键模块子函数需用到延时函数，对按键进行消抖；主函数主要调用按键检测程序，实现对移动机器人的控制。程序流程图如图 1.2.2 所示 延时消抖按键按下？按键释放？状态取反按键按下？开始是是否否否 程序流程图 程序示例： 在编写程序开始的部分，将系统头文件“STC89C52RC.H”包含进来，对常用的变量类型进行宏定义，规划各函数和变量，对变量进行定义和初始化，对自定义子函数进行声明并添加相应标注，程序开始部分如下 sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; Void key()； 编写主函数，在主函数中就是调用按键检测函数。 Void main() { key(); } 编写key（）按键检测函数，按键按下，输出低电平，通过 if 语句检测低电平，延时10ms后，再次检测，若检测为高电平，则表示为机械抖动，若检测到低电平表示按键按下。 Void key() { if(IN1==0) { delay_ms(10); if(IN1==0) { while(IN1==0); IN2=~IN2； } } } 在上面的程序中，就只有一个检查按键扫描的函数 key()，key()函数是检查有没有按键按下编写的。当有按键下的时候P2 口取反。 2 、 矩阵键盘 （1）矩阵连接式键盘 在单片机系统中键盘中按钮数量较多时，为了减少I/O 口的占用，常常将按钮排列成矩阵形式，如下图所示： 矩阵键盘形式 矩阵按键实物图 矩阵连接式键盘键按矩阵排列,各键处于矩阵行/列的结点处,CPU 通过对连在行(列)的I/O 线送已知电平的信号,然后读取列(行)线的状态信息。逐线扫描,得出键码。其特...
