机 器 人 机 床 上下料应用案例 随着装备制造技术的发展，特别在机床加工行业，技术飞速进步，人力成本和自动化程度的提高。为了最大限度的解放劳动力，提高生产效率和产品质量，使用搬运机器人代替人工，实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料。 自动化要求设计 1、采用一台机器人、多个工位、配置机器人辅助夹具外加上下料装置以满足客户自动化的生产要求。 2、工作站相对独立，并通过生产线匹配的电、气、水路接口联系多个工作站进行生产。 3、工作站系统简洁实用，便于操作，易于维护,具有安全防护功能。 4、设计为标准爪式夹具,刚性定位强,装卸件方便。 5、机器人外围关键设备采用航插连接，安装、运输、维护都方便。 6、搬运前后合格件、废件在工作站内部不做检验，保证搬运品质的稳定性、加快生产效率，提高产量。 7、具体的工艺和工件规格参考本文以下内容。 概要 本系统的概要：作业者把工件放置到料仓料道上，到位后，机器人从滚道上抓取工件放到第一台车床上加工，完后取下再放到第二台车床上加工，然后再放回料仓料道指定工位上。 工件规格 名称 外径(m m ) 内径(m m ) 厚度(m m ) 质量(kg) 图号 工件1 齿轮 165 35 34 2.15 CW6163C-02-049 工件2 结合子齿轮 123 75 72.5 1.47 CW6163C-02-018 系统图 （本图是大致示意图。和详细图纸有不一样的地方。） 连续运行模式 序号 作业工序 作业内容 备注 1 作业准备 ① 工件准备、到位 人工作业 系统启动 ②工件类型、数量设定、颜色区分 ③ 按启动按钮 2 机器人启动 工件从上料台取出 ①工件取出 ②等待机床信号、交换工作 上下料滚道 16 工位，自动换位、升降（详见1.6.4） 3 机床 1 上下料 机床 1 有工件，下料、吹气清理、上料 机床 1 无工件，吹起清理，上料 作业期间，不检查产品是否合格 4 工件清洗 工件到指定位置吹气清洗。 5 工件翻转放置 ①把机床 1 加工后的工件放到翻转台上。 ②等待机床 2 信号，根据工艺不同，为机床 2 上料时，变换夹取位置。 6 机床 2 上下料 机床 2 有工件，下料、吹气清理、上料 机床无工件，吹起清理，上料 7 加工完成品放到下料台 ① 机床 2 加工完成品规则放置到下料台 ② 机器人回到上料起始点；等待作业。 下料到料道预定位置 8 作业提示 当料仓一次加工完毕，提示人工上料 以下，从#1-#8 循环动作 注意：出现异常...
