电气工程与自动化系 1 上海英集斯机器人学习心得体会 电气工程与自动化系 王文川 2013 年6 月18 日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，该公司成立于2005 年，上海市高新技术企业，上海市AAA 级诚信企业、ISO 质量管理体系认证企业。专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。 机器人的定义 什么是机器人？ 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻 小 说 之中 一样 ，人们 对 机器人充 满 了幻 想 。也 许 正 是由 于机器人定义的模 糊 ，才 给了人们 充 分 的想 象 和 创 造空 间 。 操 作 型机器人： 能自动控 制，可 重 复 编 程，多 功能，有几个自由度 ，可 固 定或 运 动，用于相 关 自动化系统中 。 程控 型机器人： 按 预 先要求 的顺 序 及条 件 ，依 次 控 制机器人的机械 动作 。 示教再 现型机器人： 通 过 引 导 或 其 它 方 式 ，先教会机器人动作 ，输 入 工作 程序 ，机器人则 自动重 复 进行 作 业。 电气工程与自动化系 2 数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。 智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源。 该公司的几款机器人很值得我们学习，如： 1 . 机械结构最大程度的模块化：方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间 无限 ；铝 合金 材电...
