电气工程与自动化系 1 上海英集斯机器人学习心得体会 电气工程与自动化系 王文川 2013 年6 月18 日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，该公司成立于2005 年，上海市高新技术企业，上海市AAA 级诚信企业、ISO 质量管理体系认证企业
专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产
专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等
机器人的定义 什么是机器人
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见
原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现
根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题
就像机器人一词最早诞生于科幻 小 说 之中 一样 ，人们 对 机器人充 满 了幻 想
也 许 正 是由 于机器人定义的模 糊 ，才 给了人们 充 分 的想 象 和 创 造空 间
操 作 型机器人： 能自动控 制，可 重 复 编 程，多 功能，有几个自由度 ，可 固 定或 运 动，用于相 关 自动化系统中
程控 型机器人： 按 预 先要求 的顺 序 及条 件 ，依 次 控 制机器人的机械 动作
示教再 现型机器人： 通 过 引 导 或 其 它 方 式 ，先教会机器人动作 ，输 入 工作 程序 ，机器人则 自动重 复 进行 作 业
电气工程与自动化系 2 数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作
适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动
学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“
