第1 章 绪论 1、国际标准化组织（ISO）对机器人的定义是什么
国际标准化组织（ISO）给出的机器人定义较为全面和准确，其涵义为： 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能； 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； 机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等； 机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预
2、工业机器人是如何定义的
工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业
且这种操作机可以固定在一个地方，也可以在往复运动的小车上
3、按几何结构，机器人可分为那几种
直角坐标型 圆柱坐标型 球坐标型 关节坐标型 4、机器人的参考坐标系有哪些
全局参考坐标系 关节参考坐标系 工具参考坐标系 5、什么是机器人的自由度和工作空间
机器人的自由度（Degree of Freedom, DOF）是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动的数目，但并不包括末端执行器的开合自由度
自由度是机器人的一个重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并直接影响到机器人是否能完成与目标作业相适应的动作
机器人的工作空间（Working Space）是指机器人末端上参考点所能达到的所有空间区域
由于末端执行器的形状尺寸是多种多样的，为真实反映机器人的特征参数，工作空间是指不安装末端执行器时的工作区域
第2 章 1、机器人系统由哪三部分组成
答：操作机、驱动器、控制系统 2、什么是机器人的操作机
分为哪几部分
答：机器人的操作机就是通过活动关节（转动关节或移动关节）连接在一起的空间开链机构，主要由手部、腕部、臂部和机座构成
3、简述机器人手部的作用，其分为哪几类
答：作用：机器人的手部又称为末
