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中国石油大大学（北京）第三届“创新杯”机器人比赛秩序册 9 1 中国石油大学(北京) 第三届“创新杯”校内 机器人比赛秩序册 主办： 校团委、机电工程学院、教务处 承办； 机器人协会 协办： 社团联合会 2007 年 4 月 5 日星期四 中国石油大大学（北京）第三届“创新杯”机器人比赛秩序册 9 2 目录 一 、比赛内容及比赛规则简介 … … … … … …… ……… … … 3 （1 ）. 机器人巡线比赛 ……………………… 3 （2 ）. 机器人走迷宫比赛 ……………………… 4 二、比赛日程安排 ……………………………………… 5 三、裁判简介 ……………………………………… 6 四、参赛提示 ………………………………………… 7 五、奖励办法 ………………………………………… 7 六、后勤服务表 ……………………………………… 7 七、经费预算 ……………………………………… 8 八、决赛流程 ………………………………… 8 九、比赛场地分布图 ………………………………… 9 一 、比赛内容及比赛规则简介 中国石油大大学（北京）第三届“创新杯”机器人比赛秩序册 9 3 （一） 机器人巡线比赛 1 ． 任务： 机器人由起始区出发，延白线行至桥，过桥后经灰色公路，到停止区。 2 ． 比赛场地： 比赛场地是一个长 5 0 0 厘米，宽 2 5 0 厘米的长方形场地（见附图），场地中有边长 3 0厘米的启动区两个，停止区两个，由红区启动的机器人停止在红停止区，由绿区启动的机器人停止在绿停止区。场地上白线宽度为 3 厘米。 3 ． 评分标准及规则： 首先由每场的主裁判示意任务完成或失败，若成功按下面原则记分。（最终解释权在主裁判） 加分：1 . 以 1 0 0 秒为基准，每提前一秒加 2 分。 2 . 成功巡线至桥头加 1 5 分。 3 . 成功过桥加 1 5 分。 4 .成功经公路钻过桥洞加 1 0 分。 5 .成功停车加 1 0 分。 扣分：1 . 机器人脱离白线扣 5 分（脱离白线指从机器人顶向下做投影不接触白线）。 2 . 抢跑扣 5 分。 规则： 1 . 不允许策略性的故意脱离白线。 2 . 机器人起始和停止时必须全部进入指定区域。 3 若机器人发生碰撞，致使比赛无法 进行，两队 均 要 重 启。速 度较 慢 的一队 被 处 罚延迟 三秒启动，为避 免 相 撞后被 处 罚 ，慢 队 可 在相 撞前申 请 重 启，则该 次 重...