成都焊研威达科技股份有限公司 地址：成都青白江区大同工业园向阳路 1 3 9 号 电话：（0 2 8 ）6 7 9 5 8 0 9 0 传真：（0 2 8 ）6 7 9 5 8 0 8 9 第 1 页 共 1 9 页 机 器 人焊接工作站 技术方案 成都焊研威达科技股份有限公司 2010 年 7 月 成都焊研威达科技股份有限公司 地址：成都青白江区大同工业园向阳路1 3 9 号 电话：（0 2 8 ）6 7 9 5 8 0 9 0 传真：（0 2 8 ）6 7 9 5 8 0 8 9 第 2 页 共 1 9 页 机器人焊接工作站技术方案 设备概述： 1.1 焊接对象: 1) 如图所示工件尺寸最大范围为: 长 × 高 × 宽：2900MM × 540MM × 110MM 焊接范围： 按工件图工艺要求焊接刀板与刀齿之间焊缝。 2）工件材质为：碳钢 材料厚度： 小于 50mm 3) 焊缝特征：角焊缝 焊接组对要求(用户自己完成工件组对)：各板与齿的位置误差不超过 10MM。 焊接质量要求：焊缝不允许存在咬边、气孔、砂眼、裂纹等缺陷。 生产节拍估算： 以焊高为12 毫米焊缝为参考： 焊缝种类 12 毫米焊高 焊缝长度（MM）： 1000×6 焊接速度（MM/MIN）： 450（两道三次焊完） 焊接时间（MIN）： 13.4MIN 焊接辅助时间： 变位机空行程及机器人行走时间：5MIN 由于本系统为双工位，工件在焊接的同时就可完成工件装 夹 。因 此 工件装 夹 辅助成都焊研威达科技股份有限公司 地址：成都青白江区大同工业园向阳路1 3 9 号 电话：（0 2 8 ）6 7 9 5 8 0 9 0 传真：（0 2 8 ）6 7 9 5 8 0 8 9 第 3 页 共 1 9 页 时间为：0 焊完工件总耗时：18.4MIN 按单班8 小时计算： 8 X 60 ÷ 18.4=26 个 2. 设备基本功能： 该套设备能够完成工件上各条焊缝的焊接。 3.工作流程： 1） 人工通过天车将已组对好的工件吊入变位机工装上定位夹紧。 2） 机器人从安全区域移动到工作区域，准备对工件经行焊接 。 3）机器人对工件经行焊接，当机器人对工位 A 的工件焊接完成后，通过机器人行走装置移动到工位 B（在焊接的同时，工位 B 由人工已完成装件）。对工位 B 上的工件经行焊接。双工位交替经行，直到焊接结束。 成都焊研威达科技股份有限公司 地址：成都青白江区大同工业园向阳路1 3 9 号 电话：（0 2 8 ）6 7 9 5 8 0 9 0 传真：（0 2 8 ）6 7 9 5 8 0 8 9 第 4 页 共 1 9...
